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摘要：本发明提供一种既可以整体升降方式作业，也可以在一定高度范围内每个高度都保持水平姿态作业的复合伸缩臂装置。包括设置在模拟支架上的伸缩臂组，所述模拟支架上铰接设置支撑臂，所述模拟支架和支撑臂之间设置驱动支撑臂转动的第一驱动机构；所述支撑臂上铰接设置伸缩臂组，所述支撑臂和伸缩臂组之间设置驱动伸缩臂组转动的第二驱动机构。伸缩臂组前端设置用于连接属具模块的属具连接件，所述属具连接件和伸缩臂组前端之间设置使得所述属具连接件转动的角度调节机构。
主权项：1.一种复合伸缩臂装置，包括设置在模拟支架上的伸缩臂组，其特征在于：所述模拟支架上铰接设置支撑臂，所述模拟支架和支撑臂之间设置驱动支撑臂转动的第一驱动机构；所述支撑臂上铰接设置伸缩臂组，所述支撑臂和伸缩臂组之间设置驱动伸缩臂组转动的第二驱动机构。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国船舶集团有限公司第七一三研究所 一种复合伸缩臂装置
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