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摘要:一种复合搬运机器人,包括移动底盘、搬运臂和托载机构,搬运臂设置在移动底盘上,托载机构与搬运臂连接,托载机构包括至少一个托臂和托载驱动部,托载驱动部用于驱使托臂展开实现托载待搬运的物件以及驱使托臂收拢至搬运臂的侧面,搬运臂用于携带托载机构转移物件。本发明的复合搬运机器人的托臂能够收拢在搬运臂的侧面,能够解决托臂占用空间较大的问题。
主权项:1.一种复合搬运机器人,其特征在于,包括移动底盘、搬运臂和托载机构,所述搬运臂设置在所述移动底盘上,所述托载机构与所述搬运臂连接,所述托载机构包括至少一个托臂和托载驱动部,所述托载驱动部用于驱使所述托臂展开实现托载待搬运的物件以及驱使所述托臂收拢至所述搬运臂的侧面,所述搬运臂用于携带所述托载机构转移所述物件。
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