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摘要：本发明为一种矿用搬运装置，包括架体、纵向移动装置、横向移动装置、机械手、辅助稳定装置、矿车、轨道和阻车器，架体设置于巷道内部，纵向移动装置纵向活动设置于架体上端，横向移动装置横向活动连接纵向移动装置，机械手活动设置于横向移动装置下表面，机械手在横向移动装置下可横向移动，横向移动装置可沿纵向移动装置纵向移动，辅助稳定装置设置于横向移动装置的移动架体上，用于使机械手在横向移动装置上稳定移动并提供导向，轨道设置与巷道地面，一端连接罐笼出口，另一端连接阻车器。本发明可实现在金矿中使用，具有高稳定性，机械化程度高，效率高以及高安全性的特点。

主权项：1.一种矿用搬运装置，其特征在于：包括架体（1）、纵向移动装置（2）、横向移动装置（3）、机械手（4）、辅助稳定装置（5）、矿车（6）、轨道（7）和阻车器（8），所述架体（1）设置于巷道内部，所述纵向移动装置（2）纵向活动设置于所述架体（1）上端，所述横向移动装置（3）横向活动连接所述纵向移动装置（2），所述机械手（4）活动设置于所述横向移动装置（3）下表面，所述机械手（4）在所述横向移动装置（3）下可横向移动，所述横向移动装置（3）可沿所述纵向移动装置（2）纵向移动，所述辅助稳定装置（5）设置于所述横向移动装置（3）上，用于使所述机械手（4）在所述横向移动装置（3）上稳定移动并提供导向，所述轨道（7）设置与所述巷道底面，一端连接罐笼出口，另一端连接所述阻车器（8），所述矿车（6）首尾均设置有连接组件，所述连接组件包括插销座、插销、三环链和碰头，所述碰头和所述插销座均与所述矿车（6）固定连接，所述插销座设置于所述碰头的上端；所述插销设置于所述插销座内，所述三环链通过所述插销设置于两个所述插销座之间；所述横向移动装置（3）包括第一工字钢（31）、第二工字钢（32）、机械手固定座（33）和移动轮组（34），所述第一工字钢（31）两端固定连接所述纵向移动装置（2），所述第二工字钢（32）两端固定连接所述纵向移动装置（2），所述第一工字钢（31）和所述第二工字钢（32）之间相互平行，所述移动轮组（34）固定设置于所述机械手固定座（33）两侧，所述移动轮组（34）工作面高于所述机械手固定座（33）上表面，所述机械手固定座（33）通过所述移动轮组（34）活动设置于所述第一工字钢（31）和所述第二工字钢（32）之间；所述辅助稳定装置（5）包括移动轮组稳定器（51）和整体稳定器（52），所述移动轮组稳定器（51）设置于所述移动轮组（34）上且与所述第一工字钢（31）和所述第二工字钢（32）分别接触，所述整体稳定器（52）固定安装于所述机械手固定座（33）两侧，用于所述机械手固定座（33）与所述第一工字钢（31）、所述机械手固定座（33）与所述第二工字钢（32）之间的稳定；所述机械手（4）包括机械手旋转部（41）、机械手连接部（42）、机械手端部（43）和机械手功能部（44），所述机械手旋转部（41）活动设置于所述机械手固定座（33）底端，所述机械手连接部（42）一端活动连接所述机械手旋转部（41），另一端活动连接所述机械手端部（43），所述机械手功能部（44）活动连接所述机械手连接部（42）自由端，所述机械手功能部（44）活动连接所述机械手端部（43）自由端，所述机械手旋转部（41）和所述机械手连接部（42）之间、所述机械手连接部（42）和所述机械手端部（43）之间、所述机械手端部（43）和所述机械手功能部（44）之间均采用液压杆控制移动，所述机械手功能部（44）用于在所述巷道内对矿车进行抓取；所述架体（1）包括若干第一立柱（11）、若干第二立柱（12）、第一导轨（13）、第二导轨（14），所述第一立柱（11）和所述第二立柱（12）的数量相同且相对设置于所述巷道两侧，所述第一导轨（13）设置于所述第一立柱（11）上端其与所述第一立柱（11）相连，所述第二导轨（14）设置于所述第二立柱（12）上端且与各所述第二立柱（12）相连。

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