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摘要：本发明提供一种插件机搬运结构、插件机及PCB板搬运方法，其中插件机搬运结构包括：导轨组件、PCB板、用于夹持PCB板的搬运装置，用于驱动搬运装置沿导轨组件运动的水平驱动装置，搬运装置包括：定位拉杆，PCB板设有与定位拉杆相匹配的定位拉孔。本发明提供的插件机搬运结构、插件机及PCB板搬运方法，将夹爪式搬送结构替换为拉孔式，利用PCB板边定位孔配合设于搬运扶手上的拉杆实现搬运功能；采用拉孔结构可有效降低夹持高度，避免因支撑杆运动过程中上下抖动导致夹持部接触损坏贴片元件；避免因夹爪磨损、人工调整夹爪高度误差或、锁紧失效造成搬运机构撞击干涉PCB或PCB上的元件的问题，提高了PCB板插件作业的成品率及生产效率。
主权项：1.一种插件机搬运结构，包括：导轨组件、PCB板、用于夹持所述PCB板的搬运装置，用于驱动所述搬运装置沿所述导轨组件运动的水平驱动装置，其特征在于，所述搬运装置包括：定位拉杆，所述PCB板设有与所述定位拉杆相匹配的定位拉孔；插件机搬运结构还包括：用于驱动所述搬运装置竖直运动的升降驱动装置，通过所述升降驱动装置驱动所述定位拉杆定位或脱离于所述定位拉孔；所述搬运装置还包括：搬运扶手，所述搬运扶手的一端设有用于与所述驱动装置固定连接的安装段，所述搬运扶手的另一端设有用于安装所述定位拉杆的夹持段；安装于所述夹持段的定位螺钉，所述定位螺钉的螺杆部作为所述定位拉杆；安装于所述夹持段的支撑杆，套设于所述支撑杆上的固定块，所述定位拉杆安装于所述固定块上；连接块，该连接块固定连接于所述夹持段，且所述连接块设有与所述支撑杆相匹配的安装通槽和分别连通所述连接块的相对外侧与所述安装通槽的一对锁紧通孔、与所述一对锁紧通孔相匹配的锁紧螺栓；所述固定块设有与支撑杆相匹配的安装通孔，且所述固定块设有与所述定位螺钉相匹配的安装螺孔和连通所述固定块的外侧与所述安装通孔的锁紧螺孔。
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