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电池模组的PCB板安装方法、PCB板安装装置和机构 

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摘要:本发明涉及电池模组的PCB板安装方法、PCB板安装装置和机构,包括步骤S1,获取待安装PCB板,所述待安装PCB板置放于托盘,所述托盘置放于第一工位;步骤S2,将PCB板安装装置移动至所述第一工位所在的区域,通过所述PCB板安装装置对所述待安装PCB板进行抓取;步骤S3,对所述待安装PCB板进行抓取后,将待安装PCB板移动至第二工位,接着,分离所述待安装PCB板与所述PCB板安装装置,在所述第二工位,对待安装PCB板进行安装。本发明的方法能够替代传统的手动安装方式,避免作业人员手动拿取待安装PCB板,从而避免待安装PCB板上的精密电子元器件受到损坏,从而有效提高生产合格率,并且采用本发明的PCB板安装方法,能够提高操作的便捷性,提高生产效率。

主权项:1.电池模组的PCB板安装方法,其特征在于:包括,步骤S1,获取待安装PCB板,所述待安装PCB板置放于托盘,所述托盘置放于第一工位;步骤S2,将PCB板安装装置移动至所述第一工位所在的区域,通过所述PCB板安装装置对所述待安装PCB板进行抓取,其中,所述步骤S2包括,步骤S21,移动所述PCB板安装装置至所述待安装PCB板所在的位置,向所述PCB板安装装置的输入单元施加向上的第一作用力,此时,所述PCB板安装装置的第一定位件和第二定位件沿水平方向相向运动,使所述PCB板安装装置与所述待安装PCB板之间形成避让空间,所述避让空间能够容纳所述待安装PCB板的第一定位部和第二定位部,使所述PCB板安装装置与所述托盘进行第一次定位;步骤S22,释放所述第一作用力,此时,所述第一定位件和所述第二定位件沿水平方向反向运动,所述第一定位件和所述第一定位部相卡接,所述第二定位件与所述第二定位部相卡接,使所述PCB板安装装置与所述待安装PCB板进行第二次定位;步骤S3,对所述待安装PCB板进行抓取后,将所述待安装PCB板移动至第二工位,接着,分离所述待安装PCB板与所述PCB板安装装置,在所述第二工位,对所述待安装PCB板进行安装。

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