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摘要：本申请公开了一种EtherCAT主站的抖动抑制方法、装置以及介质，应用于通信技术领域。该方法先获取EtherCAT主站的工作时间抖动范围，然后根据工作时间抖动范围确定时间偏移补偿参数，并根据时间偏移补偿参数确定时间偏移补偿余量。最后根据时间偏移补偿余量对EtherCAT主站的工作时间进行补偿，并在EtherCAT主站的工作时间结束之后发送报文。相较于原有方案中抖动产生的不良影响，本申请根据时间偏移补偿余量对EtherCAT主站的工作时间进行补偿，抑制了EtherCAT主站通讯周期的抖动以提高通讯质量，进而使EtherCAT主站能够运行于较高频率的同步周期。
主权项：1.一种EtherCAT主站的抖动抑制方法，其特征在于，包括：获取EtherCAT主站的工作时间抖动范围；根据所述工作时间抖动范围确定时间偏移补偿参数；根据所述时间偏移补偿参数确定时间偏移补偿余量；根据所述时间偏移补偿余量对所述EtherCAT主站的工作时间进行补偿，并在所述EtherCAT主站的工作时间结束之后发送报文。
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百度查询： 深圳市英威腾电气股份有限公司 EtherCAT主站的抖动抑制方法、装置以及介质
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