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摘要：本发明涉及机器人技术领域，且公开一种足部稳定结构及四足机器人，包括机器腿，所述机器腿的下方设置有韧性板，且韧性板的两端均转动连接有齿杆，齿杆的一端贯穿机器腿并延伸至机器腿内部设置。本发明，通过设置韧性板、齿杆与气缸等配合使用，在遇到倾斜角度过大或光滑的地面时，气缸启动，启动的气缸带动连接杆与竖杆上移，上移的竖杆通过齿牙带动第二齿轮转动，转动的第二齿轮带动第一齿轮转动，转动的第一齿轮带动齿杆移动，使得齿杆撑开韧性板，这样把弧形的韧性板撑开成条形，使得韧性板与地面的接触增加，以在机器人主体行走的时候，增加机器人主体足部的稳定性，便于机器人主体在倾斜角度过大或光滑的地面行走。
主权项：1.一种足部稳定结构，包括机器腿1，其特征在于，所述机器腿1的下方设置有韧性板2，且韧性板2的两端均转动连接有齿杆3，齿杆3的一端贯穿机器腿1并延伸至机器腿1内部设置，位于机器腿1内部的齿杆3外壁啮合有第一齿轮4，且第一齿轮4的一侧侧壁啮合有第二齿轮5，第一齿轮4与第二齿轮5均与机器腿1内壁转动连接，机器腿1的内壁固定连接有气缸6，且气缸6的一端固定连接有连接杆7，连接杆7的一端固定连接有竖杆8，且竖杆8的两侧侧壁均固定连接有多个齿牙9，齿牙9与第二齿轮5啮合，竖杆8的一端贯穿机器腿1并与延伸至机器腿1外部设置，位于机器腿1外部的竖杆8一端开设有腔体10，且腔体10内设置有缓冲支撑组件。
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百度查询： 七腾机器人有限公司 一种足部稳定结构及四足机器人
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