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摘要：本发明涉及按摩器械技术领域，提供一种具有联动结构的足部按摩器及可调节按摩力度的控制方法，包括：控制器；搁脚壳，搁脚壳包括壳体，壳体上设有允许用户的脚掌伸入放置的容脚腔，容脚腔的开口呈朝上敞开状态；气囊按摩装置，气囊按摩装置包括气囊组件、充放气设备、气阀以及气压传感器，充放气设备、气阀以及气压传感器均通信连接于控制器；脚掌按摩装置，脚掌按摩装置包括按摩安装架、按摩驱动机构、升降传动机构、脚底按摩组件以及力度检测组件；本发明能够舒服地将用户的脚掌约束在搁脚壳的容脚腔内，并且能够更加精准对脚掌的内侧纵足弓、外侧纵足弓进行上下指压按摩。

主权项：1.一种具有联动结构的足部按摩器，其特征在于，包括：控制器1；搁脚壳2，搁脚壳2包括壳体21，壳体21上设有允许用户的脚掌9伸入放置的容脚腔22，容脚腔22的开口呈朝上敞开状态；气囊按摩装置3，气囊按摩装置3包括气囊组件31、充放气设备32、气阀33以及气压传感器34，充放气设备32、气阀33以及气压传感器34均通信连接于控制器1，气囊组件31包括用于挤压所述脚掌9的两个气囊311，两个气囊311位于容脚腔22内并且对称设置于容脚腔22的相对两侧，气囊311在自身膨胀时用于将用户的脚掌约束在容脚腔22内；充放气设备32通过输气管路35连通于气囊311，气阀33设于输气管路35上以使充放气设备32向气囊311填充气体或者使气囊311向外界环境释放气体，气压传感器34设于输气管路35上以采集所述气囊311的内压；脚掌按摩装置，脚掌按摩装置包括按摩安装架4、按摩驱动机构5、升降传动机构6、脚底按摩组件7以及力度检测组件8；按摩安装架4设于容脚腔22的底部，按摩安装架4包括安装底板41以及设于安装底板41相对两侧的两个弯折侧板42，每个弯折侧板42包括从下到上依次垂直连接的第一竖板421、横板422以及第二竖板423，两个第一竖板421的间距大于两个第二竖板423的间距；按摩驱动机构5包括依次传动连接的按摩马达51、齿轮变速箱52以及驱动转盘53，按摩马达51通信连接于控制器1，齿轮变速箱52设于安装底板41的下侧方，驱动转盘53可转动地设置于安装底板41的上侧方；脚底按摩组件7包括竖向导轨71和脚掌按摩件72，竖向导轨71上下延伸并且设于第二竖板423，脚掌按摩件72包括承载板721，承载板721的顶侧面上设有小指压凸起722和大指压凸起723，小指压凸起722用于按摩所述脚掌9的外侧纵足弓的中心处，大指压凸起723用于按摩所述脚掌9的内侧纵足弓的中心处，承载板721的底侧面上设有与竖向导轨71滑动配合的推拉框724；升降传动机构6包括丝杆马达61、丝杆螺母副62、丝杆传感器63以及推拉杆64，丝杆马达61和丝杆传感器63均通信连接于控制器1，丝杆马达61设于驱动转盘53的周缘处，丝杆螺母副62包括相互螺纹配合的丝杆621和螺母622，丝杆621沿平行于驱动转盘53径向的水平方向延伸并且丝杆621的一端传动连接于丝杆马达61，所述丝杆621远离丝杆马达61的一端设有止挡件，止挡件用于防止螺母622掉落于丝杆621，推拉杆64的底端通过A万向关节65连接于螺母622，推拉杆64的顶端通过B万向关节66连接于所述推拉框724，丝杆传感器63设于丝杆马达61和丝杆621之间以采集丝杆621的转动参数；A万向关节65包括A下叉形架651和通过A十字件653与A下叉形架651活动连接的A上叉形架652，A下叉形架651固连于螺母622，A上叉形架652转动设置于推拉杆64的底端；B万向关节66包括B下叉形架661和通过B十字件663与B下叉形架661活动连接的B上叉形架662，B下叉形架661转动连接于推拉杆64的顶端，B上叉形架662固连于推拉框724；力度检测组件8包括感应电路板81、磁感应传感器82以及磁铁块83，感应电路板81设于所述第二竖板423的顶端并且感应电路板81通信连接于控制器1，磁感应传感器82设于感应电路板81上，磁铁块83设于承载板721的底侧面并且磁铁块83和磁感应传感器82上下位置配合；其中，将所述驱动转盘53的圆心记为O点，将B万向关节66的质点在驱动转盘53上的投影位置记为W点，W点偏心设置于O点。

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