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摘要:本发明涉及医疗康复设备,特别涉及一种用于康复的电动足部训练器,设置于床体的一端,包括足部内外翻驱动机构、足部旋转驱动机构、足部训练部分、足部趾屈背屈驱动机构及支架,其中支架与床体连接,足部训练部分转动安装在支架上,足部内外翻驱动机构设置于床体或支架上,且输出端与足部训练部分连接,足部训练部分用于支撑使用者足部,足部内外翻驱动机构用于实现足部内外翻运动;足部趾屈背屈驱动机构设置于支架上且输出端与足部训练部分连接,用于实现足部趾屈背屈运动;足部旋转驱动机构设置于足部训练部分上,用于实现足部旋转运动。本发明实现足部趾屈背屈,足部内翻外翻及足部旋转等三自由度,根据不同使用需求进行个性化康复训练。
主权项:1.一种用于康复的电动足部训练器,设置于床体1的一端,其特征在于,包括足部内外翻驱动机构、足部旋转驱动机构、足部训练部分4、足部趾屈背屈驱动机构及支架6,其中支架6与床体1连接,足部训练部分4转动安装在支架6上,足部内外翻驱动机构设置于床体1或支架6上,且输出端与足部训练部分4连接,足部训练部分4用于支撑使用者足部,足部内外翻驱动机构用于实现足部内外翻运动;足部趾屈背屈驱动机构设置于支架6上且输出端与足部训练部分4连接,足部趾屈背屈驱动机构用于实现足部趾屈背屈运动;足部旋转驱动机构设置于足部训练部分4上,用于实现足部旋转运动。
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权利要求:
百度查询: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 一种用于康复的电动足部训练器
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