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申请/专利权人：安徽理工大学
摘要：本发明属于下肢外骨骼技术领域，公开一种下肢及足部能按摩训练的下肢外骨骼，包括腰部机构、腿部机构、足部机构、腰关节调节机构及膝关节调节机构；腰部机构包括腰部支架，腰部支架上固定有靠背板，靠背板远离腰部支架的一侧固定套设有弹性材料制成的防尘罩，防尘罩内设有腰部按摩单元，靠背板上设置有用于驱动腰部按摩单元移动的传动单元；腿部机构包括一对大腿支架，大腿支架分别位于腰部支架两端并与其转动铰接，大腿支架下端均转动铰接有小腿支架，大腿支架和小腿支架上均设有腿部按摩单元；训练过程中或训练后，可促进患者血液循环，缓解患者在下肢运动过程的肌肉疲劳和酸痛，提高训练效果，并提高患者在下肢运动康复训练过程中的舒适感。
主权项：1.下肢及足部能按摩训练的下肢外骨骼，包括腰部机构1、腿部机构2、足部机构5、腰关节调节机构3及膝关节调节机构4，其特征在于：腰部机构1包括腰部支架11，腰部支架11上固定有靠背板12，靠背板12远离腰部支架11的一侧固定套设有弹性材料制成的防尘罩16，防尘罩16内设有腰部按摩单元15，靠背板12上设置有用于驱动腰部按摩单元15移动的传动单元；腿部机构2包括一对大腿支架21，大腿支架21分别位于腰部支架11两端并与其转动铰接，大腿支架21下端均转动铰接有小腿支架22，大腿支架21和小腿支架22上均设有腿部按摩单元23，腿部按摩单元23均可自动沿对应的大腿支架21或小腿支架22滑动；足部机构5数量为两个，足部机构5与小腿支架22一一对应，足部机构5均包括鞋壳51，鞋壳51上固定有踝关节连接件52，踝关节连接件52上端均与对应小腿支架22转动铰接，鞋壳51内均设置有足部按摩单元54；腰关节调节机构3为对称放置的两个，腰关节调节机构3与两大腿支架21一一对应，任一腰关节调节机构3一端与对应大腿支架21连接，另一端与腰部支架11连接，腰关节调节机构3用于对腰部支架11与大腿支架21的姿态进行调节；膝关节调节机构4数量为两个，膝关节调节机构4分别设置于两大腿支架21上，膝关节调节机构4另一端均与对应侧的小腿支架22连接，膝关节调节机构4用于对大腿支架21与小腿支架22的姿态进行调节。
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权利要求：
百度查询： 安徽理工大学 下肢及足部能按摩训练的下肢外骨骼
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