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摘要:本实用新型提供的智能小车,包括第一底板,第一底板的左右两侧对称的设置有左前轮、右前轮、左后轮和右后轮,第一底板顶部后端的左右两侧分别设置驱动电机,两个驱动电机对应的与左后轮和右后轮驱动连接,第一底板顶部的前端设置有用于驱动左前轮和右前轮进行转向的阿克曼转向模组,第一底板的上方设置有第二底板,第二底板的顶部前后并排的设置有开发板和激光雷达,激光雷达的上方设置有摄像头,驱动电机、阿克曼转向模组、激光雷达和摄像头分别与开发板电性连接;本实用新型提供的智能小车让使用者不再局限于书本原理和电脑仿真,让使用者可以亲自实践,不但提高了使用者对ROS的直观认知,而且大大提高了使用者的学习热情和学习效率。
主权项:1.智能小车,其特征在于,包括第一底板,所述第一底板的左右两侧对称的设置有左前轮、右前轮、左后轮和右后轮,所述第一底板顶部后端的左右两侧分别设置驱动电机,两个所述驱动电机对应的与所述左后轮和右后轮驱动连接,所述第一底板顶部的前端设置有用于驱动所述左前轮和右前轮进行转向的阿克曼转向模组,所述第一底板的上方设置有第二底板,所述第二底板的顶部前后并排的设置有开发板和激光雷达,所述激光雷达的上方设置有摄像头,所述驱动电机、阿克曼转向模组、激光雷达和摄像头分别与所述开发板电性连接。
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百度查询: 长沙耀迈智能科技有限公司 智能小车
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