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摘要：本发明提出了基于图遍历策略的城市多类型交通参与者多模态车辆轨迹预测方法，包括：获取预设时间段内目标车辆、周围多交通参与者和车道节点各自的信息数据；将所述信息数据输入预设的轨迹预测模型，获取目标车辆的最终预测轨迹：对所述信息数据进行特征提取及聚合，获取车道节点聚合特征；对所述车道节点聚合特征进行图遍历策略处理，获取车辆未来的节点轨迹分布；对所述车辆未来的节点轨迹分布，进行多模态预测，获取目标车辆的最终预测轨迹。本发明考虑复杂城市交通场景下多类型交通参与者，基于历史轨迹信息，提出基于图遍历策略的轨迹预测模型，相比传统轨迹预测模型更加接近真实情况，并有效提升预测轨迹的精度。
主权项：1.基于图遍历策略的城市多类型交通参与者多模态车辆轨迹预测方法，其特征在于，包括：获取预设时间段内目标车辆、周围多交通参与者和车道节点各自的信息数据；将所述信息数据输入预设的轨迹预测模型，获取目标车辆的最终预测轨迹：对所述信息数据进行特征提取及聚合，获取车道节点聚合特征；对所述车道节点聚合特征进行图遍历策略处理，获取车辆未来的节点轨迹分布；对所述车辆未来的节点轨迹分布，进行多模态预测，获取目标车辆的最终预测轨迹。
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百度查询： 上海理工大学 基于图遍历策略的城市多类型交通参与者多模态车辆轨迹预测方法
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