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摘要：本发明涉及一种飞行和爬行跨域多模机器人。包括矢量旋翼模块、矢量磁力模块、轮履式驱动模块、尾轮模块等，机器人具备飞行、爬行、混合驱动、起飞降落过渡等多种模式。矢量旋翼模块具备有折叠旋翼的功能，在爬行模式将旋翼折叠减小机器人体积，避免影响爬行作业；矢量磁力模块、尾轮模块可以为机器人爬行提供吸附力，并可在飞行模式下的作为动量摆臂维持机器人的平衡稳定性；多个机器人通过机械电器一体化接口模块串联组合，单个机器人通过机械电器一体化接口模块扩展矢量旋翼模块；机器人可以灵活迅速进行爬行模式与飞行模式的切换，具有在各种角度的工作平面起飞降落、飞越复杂障碍、抵达更广泛的检测地点、进行低能耗高精度检测等能力。
主权项：1.一种飞行和爬行跨域多模机器人，其特征在于，包括基座（0）、矢量旋翼模块（1）、矢量磁力模块（2）、轮履式驱动模块（3）、尾轮模块（4）、电池模块（5）、控制器模块（6）、机械电器一体化接口模块（7）以及起落架模块（8）；以所述基座（0）为中心，在所述基座（0）的左右两侧均同轴安装有矢量旋翼模块（1）、矢量磁力模块（2）和轮履式驱动模块（3）；所述尾轮模块（4）安装在所述基座（0）的后侧；所述电池模块（5）、控制器模块（6）、机械电器一体化接口模块（7）以及起落架模块（8）均安装在所述基座（0）上；所述控制器模块（6）分别与矢量旋翼模块（1）、矢量磁力模块（2）、轮履式驱动模块（3）、尾轮模块（4）以及起落架模块（8）通信连接；所述电池模块（5）用于给各个模块供电；所述矢量旋翼模块（1）包括旋翼总成（101）、用于驱动旋翼总成（101）呈现折叠或展开状态的折展机构（102）、用于驱动折展机构（102）倾转而改变旋翼总成（101）的倾转角度的倾转机构（103）；所述的倾转机构（103）安装在所述基座（0）上，所述折展机构（102）的一端从基座（0）的侧边旋转内孔穿过后与所述倾转机构（103）连接，并与所述基座（0）转动配合，所述折展机构（102）的另一端与所述旋翼总成（101）连接。
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百度查询： 广东工业大学 一种飞行和爬行跨域多模机器人
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