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摘要:本实用新型公开了一种管道漏损检测用爬行机器人,包括机身,所述机身的底部设有行进机构,机身的顶部安装有摄像组件,所述机身的顶端安装有稳定组件;当机器人在管道内行走时,稳定组件抵住管道顶壁并与管道顶壁之间滚动,所述行进机构包括通过轴承安装在机身上的转轴,涉及管道检测机器人技术领域,通过在机身上设置稳定组件,当机器人位于管道内移动时,稳定组件中的滚轮与管道顶壁接触,从而能够使得机器人在管道内稳定移动,避免由于机器人不稳而造成拍摄不清晰,提升检测效率;通过设置的电动伸缩杆来驱动拍摄组件中的摄像机进行旋转,从而能够对管道不同位置进行检测,提高检测实用性。
主权项:1.一种管道漏损检测用爬行机器人,包括机身1,所述机身1的底部设有行进机构,机身1的顶部安装有摄像组件,其特征在于:所述机身1的顶端安装有稳定组件;当机器人在管道内行走时,稳定组件抵住管道顶壁并与管道顶壁之间滚动。
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百度查询: 江苏江南水务股份有限公司 一种管道漏损检测用爬行机器人
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