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摘要：乘员检测装置具备：传感器，朝向移动体的室内发送发射波，并接收通过发射波被物体反射而产生的反射波；获取部，基于反射波的强度，获取点云信息，该点云信息将在室内移动的物体的位置表示为由对应于室内的空间的三维图上的多个检测点构成的点云；运算部，基于点云信息，对在室内设定的每个就座位置计算出表示检测点的数量的标绘数；及判定部，在与成为检测对象的就座位置的标绘数的第一期间内的时间序列变化对应的特征量满足规定的条件的状态持续了第二期间以上的情况下，判定为在该就座位置存在乘员。
主权项：1.一种乘员检测装置，具备：传感器，该传感器朝向移动体的室内发送发射波，并接收通过所述发射波被物体反射而产生的反射波；获取部，该获取部基于所述反射波的强度，获取点云信息，该点云信息将在所述室内移动的物体的位置表示为由对应于所述室内的空间的三维图上的多个检测点构成的点云；运算部，该运算部基于所述点云信息，对在所述室内设定的每个就座位置计算出表示所述检测点的数量的标绘数；以及判定部，在与成为检测对象的所述就座位置的所述标绘数的第一期间内的时间序列变化对应的特征量满足规定的条件的状态持续了第二期间以上的情况下，该判定部判定为在该就座位置存在乘员。
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百度查询： 株式会社爱信 乘员检测装置及乘员检测方法
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