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摘要：本发明涉及焊缝检测技术领域，具体公开了焊缝自动检测装置、检测设备及检测方法。该装置用于检测被检件上的焊缝，包括自动爬行模块、超声波检测模块和激光跟踪模块；自动爬行模块包括爬行组件和固设于爬行组件上的摄像组件，爬行组件用于沿预定轨迹在被检件的壁面爬行，摄像组件用于获取焊缝的位置以及预定轨迹的图像信息；超声波检测模块用于通过超声衍射时差法检验焊缝；激光跟踪模块用于通过激光跟踪法确定焊缝的位置，激光跟踪模块包括视觉传感器，视觉传感器用于采集焊缝的图像信息。该装置利用超声波衍射时差技术与激光跟踪技术，采用无损检测手段进行焊缝检测。
主权项：1.焊缝自动检测装置，用于检测被检件上的焊缝，其特征在于，包括：自动爬行模块1，包括爬行组件和固设于所述爬行组件上的摄像组件12，所述爬行组件用于沿预定轨迹在所述被检件的壁面爬行，所述摄像组件12用于获取所述焊缝的位置以及所述预定轨迹的图像信息；超声波检测模块2，用于通过超声衍射时差法检验所述焊缝；激光跟踪模块3，用于通过激光跟踪法确定所述焊缝的位置，所述激光跟踪模块3包括视觉传感器31，所述视觉传感器31用于采集所述焊缝的图像信息。
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百度查询： 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 焊缝自动检测装置、检测设备及检测方法
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