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摘要：一种微爬行机器人制作方法及微爬行机器人结构，属于微型机器人加工制作领域，包括机器人多层复合材料加工阶段、机器人多模块加工、折叠、装配阶段；机器人多层复合材料加工阶段包括双层复合材料制作流程、双层复合材料铰链预切割流程、五层复合材料对准和热压流程、五层复合材料释放流程；机器人多模块加工、折叠、装配阶段包括机器人多模块加工流程、机器人多模块折叠流程、机器人多模块装配流程。本发明加工步骤简单，制作周期短，制作效率高。
主权项：1.一种微爬行机器人制作方法，其特征在于，包括机器人多层复合材料加工阶段1、机器人多模块加工、折叠、装配阶段2；所述机器人多层复合材料加工阶段1包括双层复合材料制作流程3、双层复合材料铰链预切割流程4、五层复合材料对准和热压流程5、五层复合材料释放流程6；所述机器人多模块加工、折叠、装配阶段2包括机器人多模块加工流程7、机器人多模块折叠流程8、机器人多模块装配流程9；所述机器人多模块加工流程7包括机器人机身结构加工流程、机器人腿部结构加工流程、机器人压电驱动器加工流程；所述双层复合材料制作流程3，由单向碳纤维层10与树脂胶层11进行贴合、热压，得到双层复合材料；所述双层复合材料铰链预切割流程4，用激光切割仪按照结构图纸切割双层复合材料，切割形成预留铰链槽12和双层材料对准孔槽13；所述双层复合材料铰链预切割流程4，还包括用激光切割仪切割柔性铰链PI膜14，形成PI膜对准孔槽15；所述五层复合材料对准和热压流程5将两个预切割所述铰链槽12和所述双层材料对准孔槽13后的双层复合材料中间夹一层预切割所述PI膜对准孔槽15的所述PI膜14，使上下两面的所述单向碳纤维层10的碳纤维层纤维方向垂直，对准所述双层材料对准孔槽13、所述PI膜对准孔槽15、通过热压工艺后得到五层复合材料。
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百度查询： 中国人民解放军国防科技大学 一种微爬行机器人制作方法及微爬行机器人结构
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