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摘要：一种用于在自主车辆内对对抗性行为进行响应的系统，所述系统包括：与车辆控制器通信的行人检测系统以及对抗性意图算法，对抗性意图算法适于确定来自自主车辆附近的至少一个行人的对抗性行为的风险水平，车辆控制器适于基于对抗性行为的风险水平来提供待由自主车辆执行的响应于对抗性行为的主动动作和反应性动作。
主权项：1.一种响应于针对自主车辆的对抗性行为的方法，所述方法包括：通过行人检测系统、车辆控制器和对抗性意图算法，确定来自所述自主车辆附近的至少一个行人的对抗性行为的风险水平；以及通过所述车辆控制器基于所述对抗性行为的风险水平，提供待由所述自主车辆执行的响应于所述对抗性行为的动作。
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百度查询： 通用汽车环球科技运作有限责任公司 对弱势道路使用者的对抗性行为的响应
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