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摘要：一种识别针对自主车辆的对抗性行为的系统，包括：与车辆控制器通信的行人跟踪系统，该系统适于：识别在自主车辆附近的行人，跟踪行人，确定行人是否打算在自主车辆前方横穿；以及，如果行人跟踪系统确定：行人不打算在自主车辆前方横穿，则行人跟踪系统还适于继续跟踪行人；以及，如果行人跟踪系统确定：行人打算在自主车辆前方横穿，则行人跟踪系统还适于通过对抗性意图算法来确定行人是否表现出任何对抗性行为。
主权项：1.一种识别针对自主车辆的对抗性行为的方法，包括：通过与车辆控制器通信的行人跟踪系统来识别在自主车辆附近的行人；通过所述行人跟踪系统来跟踪所述行人；通过所述行人跟踪系统来确定所述行人是否打算在所述自主车辆前方横穿；如果所述行人跟踪系统确定：所述行人不打算在所述自主车辆前方横穿，那么通过所述行人跟踪系统来继续跟踪所述行人；以及如果所述行人跟踪系统确定：所述行人打算在所述自主车辆前方横穿，那么使用对抗性意图算法来确定所述行人是否表现出任何对抗性行为。
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百度查询： 通用汽车环球科技运作有限责任公司 弱势道路使用者的对抗性行为识别
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