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清洁机器人及清洁系统 

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摘要:本申请提供了一种清洁机器人及清洁系统,本申请提供的清洁机器人包括机壳组件、驱动轮组件、导流件、遮挡件和驱动机构,机壳组件具有吸风通道及与吸风通道连通的吸尘入口,驱动轮组件与机壳组件连接,并用于带动清洁机器人在作业面上移动,导流件与机壳组件活动连接,遮挡件与机壳组件活动连接且至少部分位于吸尘入口的前侧,驱动机构与机壳组件连接,并与导流件和遮挡件传动连接,驱动机构用于驱动导流件沿左右方向在伸出状态和收回状态之间切换,以及用于驱动遮挡件相对于机壳组件运动,以改变吸尘入口的开口面积。本申请的清洁机器人的清洁效果较好。

主权项:1.一种清洁机器人,其特征在于,包括:机壳组件,具有吸风通道及与所述吸风通道连通的吸尘入口;驱动轮组件,与所述机壳组件连接,并用于带动所述清洁机器人在作业面上移动;导流件,与所述机壳组件活动连接;遮挡件,与所述机壳组件活动连接且至少部分位于所述吸尘入口的前侧;以及驱动机构,与所述机壳组件连接,并与所述导流件和所述遮挡件传动连接,所述驱动机构用于驱动所述导流件沿左右方向在伸出状态和收回状态之间切换,以及用于驱动所述遮挡件相对于所述机壳组件运动,以改变所述吸尘入口的开口面积。

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