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摘要：本申请公开一种清洁机器人和清洁系统。其中，清洁机器人包括：机壳组件、尘盒、驱动轮组件以及侧吸风道。机壳组件设置有吸尘风道，吸尘风道具有位于机壳组件的底部的吸尘入口；尘盒连接于机壳组件，并具有集尘腔，集尘腔与吸尘风道连通；驱动轮组件，与机壳组件连接，用于带动清洁机器人在作业面上移动；侧吸风道设于机壳组件上，侧吸风道的一端连通于吸尘风道或集尘腔，另一端形成为连通外界的侧吸口，侧吸口的开口朝向与清洁机器人的前进方向呈夹角设置。本申请的技术方案能够提高清洁机器人的清洁效果和环境适用性。
主权项：1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：机壳组件，设置有吸尘风道，所述吸尘风道具有位于所述机壳组件的底部的吸尘入口；尘盒，连接于所述机壳组件，并具有集尘腔，所述集尘腔与所述吸尘风道连通；驱动轮组件，与所述机壳组件连接，用于带动所述清洁机器人在作业面上移动；以及侧吸风道，设于所述机壳组件上，所述侧吸风道的一端连通于所述吸尘风道或所述集尘腔，另一端形成为连通外界的侧吸口，所述侧吸口的开口朝向与所述清洁机器人的前进方向呈夹角设置。
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