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摘要：一种电石炉炉压自适应PID控制方法，属于电石炉炉压自动控制技术领域，包括如下步骤：步骤S01：计算净气风机与炉压数学模型；步骤S02：净气风机及粗气风机参数设计；步骤S03：自适应PID控制器设计；步骤S04：净气风机频率稳态工作点修正。本发明可有效提升自控率，保证炉况稳态工作点时具有平稳的控制效果，炉压突变时快速抑制突变并回调。

主权项：1.一种电石炉炉压自适应PID控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S01：建立净气风机频率JQ_MV与炉压LY_PV数学模型：稳定运行工况、炉压小幅度突变工况、炉压中等幅度突变工况、炉压大幅度突变工况下净气风机频率JQ_MV与炉压LY_PV的数学模型，传递函数模型 代表模型的增益，θ：施加ΔMV时刻至PV值开始有响应时刻所用时间，代表时间滞后；T:PV值开始响应时刻至PV值为PV1+0.632*ΔPV所用时间，代表模型的时间常数；e-θs整体表征模型的滞后项；s为系统时域状态下的传递函数标志区别于离散型传递函数；步骤S02：净气风机及粗气风机参数设计：包括建立净气风机及粗气风机频率之间的差值；净气风机频率步幅限制、频率调节区间限制、频率调节上、下限限制；步骤S03：依据步骤S01设计自适应PID控制器；步骤S04：净气风机频率稳态工作点修正；所述步骤S01包括如下步骤：S101：DCS采集数据预处理；对DCS系统采集的炉压LY_PV、净气风机频率JQ_MV进行缺失值插值法处理，缺失值插值利用历史数据process_valuek-2,process_valuek-1,[缺失值],process_valuek+1进行插值：Case1：过程值同向增或同向减 Case2：过程值震荡 sample_t为采样时间；S102：数学模型提取；对步骤S101处理后的数据依据工况特性进行分类，分为稳定运行工况、炉压小幅度突变工况、炉压中等幅度突变工况、炉压大幅度突变工况；对4种工况分别建立传递函数数学模型： θ：施加ΔMV时刻至PV值开始有响应时刻所用时间；T:PV值开始响应时刻至PV值为PV1+0.632*ΔPV所用时间；所述步骤S02包括如下步骤：S201：净气风机及粗气风机频率差设定；以净气风机频率为第一操纵变量，粗气风机频率跟随净气风机频率为第二操纵变量，当要求两个风机频率存在差值时，建立净气风机及粗气风机频率之间的差值ΔCQ_JQ_MV；S202：净气风机频率步幅限制；步幅限制参数设定为：stride_lim，依据单位时间内风机频率爬升曲线的最大变化值ΔUnit_JQ_MV计算步幅限制：ΔUnit_JQ_MV＝stride_lim，ΔUnit_JQ_MV＝max[MVk-MVk-1]；其中k为当前时刻，k-1为上一时刻；S203：净气风机频率调节区间限制；确定风机频率基于当前频率调节的最大增量ΔMAX_JQ_MV，适配于炉压突变工况，JQ_MV_LIM为净气风机频率调节区间，JQ_MV_LIM＝50；S204：净气风机频率调节上、下限限制；风机最高负荷频率限制为：JQ_MV_UPLIM，风机最低负荷频率限制为：JQ_MV_DWLIM，JQ_MV_UPLIM＝45，JQ_MV_DWLIM＝0。

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