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申请/专利权人：松下电器产业株式会社
申请日：2015-12-23
公开（公告）日：2016-07-20
公开（公告）号：CN105769482A
专利技术分类：.提升病人或残疾人的装置，例如专用升降机[2006.01]
专利摘要：本发明涉及生活辅助系统和生活辅助方法，在从作为生活行动起点的椅子站起时，减轻用户的身体负担，通过顺畅的姿势移动来进行站起动作的辅助。所述生活辅助系统具备：机器人，其包括主体部、使主体部在自立的状态下移动的移动装置、设置于主体部并能够供用户把持的扶手部、和检测用户施加于所述扶手部的扶手负荷的扶手负荷检测部；辅助控制装置，其基于所检测出的扶手负荷，控制与坐在椅子上的用户的站起动作对应的所述座面的移动；以及通信部，其通过通信网络将包含使椅子移动座面的移动速度的辅助控制信息发送给椅子，辅助控制装置包括基于所检测出的扶手负荷算出使座面相对于放置椅子的地面倾斜的速度来作为所述移动速度的座面速度算出部。
专利权项：一种生活辅助系统，经由通信网络与座面能够移动的椅子连接，所述生活辅助系统具备：机器人，其包括主体部、移动装置、扶手部和扶手负荷检测部，所述移动装置使所述主体部在自立的状态下移动，所述扶手部设置于所述主体部，并能够供用户把持，所述扶手负荷检测部检测所述用户施加于所述扶手部的扶手负荷；辅助控制装置，其基于所述检测出的扶手负荷，控制与坐在所述椅子上的所述用户的站起动作对应的所述座面的移动；以及通信部，其将包含使所述椅子移动所述座面的移动速度的辅助控制信息通过所述通信网络发送给所述椅子，所述辅助控制装置包括座面速度算出部，该座面速度算出部基于所述检测出的扶手负荷，算出使所述座面相对于放置所述椅子的地面倾斜的速度来作为所述移动速度。
百度查询： 松下电器产业株式会社 生活辅助系统和生活辅助方法
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