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申请/专利权人:西门子公司
申请日:2005-10-26
公开(公告)日:2007-10-24
公开(公告)号:CN101061772A
专利技术分类:.元件的安装[2006.01]
专利摘要:本发明提供一种装配装置,所述装配装置的一装配头20可借助一平面定位装置进行二维移动。所述定位装置包括一第一直线引导装置1,所述第一直线引导装置上可移动地固定有一与之垂直的支臂2。支臂2上建构有一第二直线引导装置3,装配头20可移动地固定在所述第二直线引导装置上。一摄像机30位置固定地固定在支臂2上,用于检测被装配头20拣取的零部件。根据本发明,设置有一用于改变装配头20的角位置的偏转机构10。装配头20可在一初始位置与一测量位置之间偏转。装配头20只有处于初始位置时才能拣取零部件。只有当装配头20处于测量位置时,摄像机30才能对被拣取的零部件进行检测。在此情况下,可毫无阻碍地从一零部件供给装置上拣取零部件,并毫无阻碍地将零部件安放在一装配区内,且可避免装配头20与摄像机30相撞。
专利权项:1.用于为零部件支座配备零部件的装置,包括:一沿y方向延伸的静止的第一直线引导装置1,一垂直于所述第一直线引导装置1的支臂2,所述支臂可沿所述y方向移动地安装在所述静止的第一直线引导装置1上,一布置在所述支臂2上的第二直线引导装置3,所述第二直线引导装置沿一x方向延伸,一装配头20,所述装配头可沿所述x方向移动地安装在所述第二直线引导装置3上,以及所述装配头具有至少一个抓持装置21,所述抓持装置可沿所述装配头20的一纵轴移动,用于临时拣取零部件,以及一摄像机30,所述摄像机位置固定地固定在所述支臂2上,以及所述摄像机设置用于检测被所述抓持装置21拣取的零部件,其中,所述装配头20与所述第二直线引导装置3之间设置有一用于改变所述装配头20的角位置的偏转机构10。
百度查询: 西门子公司 用于为零部件支座配备零部件的装置
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