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编码器和带编码器的电机专利

发布时间:2019-03-07 10:40:11 来源:龙图腾网 导航: 龙图腾网> 最新专利技术> 编码器和带编码器的电机

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申请/专利权人:株式会社安川电机

申请日:2014-12-09

公开(公告)日:2016-11-09

公开(公告)号:CN106104214A

专利技术分类:....利用位移编码度盘[2006.01]

专利摘要:本发明提供编码器和带编码器的电机,能够提高检测精度。该编码器具有:沿着测量方向C的图案SA1、SA2;向图案SA1、SA2射出光的光源131;以及沿着测量方向C排列,接收从光源131射出并被图案SA1、SA2反射的光的受光阵列PA1、PA2,受光阵列PA1、PA2各自具有的多个受光元件各自的测量方向C上的最大外形尺寸TPA2以及与测量方向垂直的宽度方向R上的最大外形尺寸WPA2彼此相等,并且,离光源131的距离不同的受光元件彼此具有不同的形状,使得各自的受光光量彼此相等。

专利权项:一种编码器,该编码器具有:沿着测量方向的绝对图案;光源,其构成为向所述绝对图案射出光;以及多个受光元件,它们构成为沿着所述测量方向排列,接收从所述光源射出并透过所述绝对图案或被所述绝对图案反射的光,所述多个受光元件各自的所述测量方向上的最大外形尺寸以及与所述测量方向垂直的宽度方向上的最大外形尺寸彼此相等,并且,离所述光源的距离不同的所述受光元件彼此具有不同的形状,使得各自的受光光量彼此相等。

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