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申请/专利权人:(株)爱络
申请日:2016-06-02
公开(公告)日:2018-02-13
公开(公告)号:CN107690374A
专利技术分类:
专利摘要:本发明涉及不显露鱼体关节、防水性能最佳、能够流畅地游泳的鱼机器人。为此,鱼机器人包括:头部单元,对应鱼的头部部分;驱动单元,与头部单元结合,通过正弦曲线形Sinusoidal的游泳运动产生推进力;防水盖,具有弹性且与头部单元结合,驱动单元能够被插入及封闭;以及身体单元,对应鱼的身体部分,具有弹性且与头部单元结合,所述防水盖能够被插入及支撑。
专利权项:一种鱼机器人,其特征在于,包括:头部单元,对应鱼的头部部分;驱动单元,与所述头部单元结合,通过正弦曲线形Sinusoidal的游泳运动产生推进力;防水盖,具有弹性且与所述头部单元结合,所述驱动单元能够被插入及封闭;以及身体单元,对应鱼的身体部分,具有弹性且与所述头部单元结合,所述防水盖能够被插入及支撑。
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