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申请/专利权人：株式会社安川电机
申请日：2012-09-07
公开（公告）日：2016-06-29
公开（公告）号：CN103796806B
专利技术分类：
专利摘要：一种自行机器人（100），设置有：台车（1），其能够借助伺服控制行进；机器人臂（22），其安装在所述台车上；控制器（9），其伺服控制所述台车的行进。所述控制器将所述台车的伺服控制的伺服增益设置成用于使所述机器人臂进行动作的增益。
专利权项：一种自行机器人，所述自行机器人包括：具有车轮的台车1、1a，其能够通过伺服控制而行进；机器人臂22，其安装在所述台车上；以及控制部9、309，其对基于所述车轮的所述台车的行进进行伺服控制，其中所述控制部被配置成在所述台车的行进期间将针对所述台车的伺服控制的伺服增益切换成行进用增益，并且在所述机器人臂的动作期间将针对所述台车的伺服控制的伺服增益切换成机器人臂动作用增益。
百度查询： 株式会社安川电机 自行机器人和自行台车
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