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申请/专利权人:本田技研工业株式会社
申请日:2014-09-18
公开(公告)日:2017-06-30
公开(公告)号:CN104467310B
专利技术分类:.装入电机前的绕组的(绝缘绕组入H02K 15/10,H02K 15/12)[2006.01]
专利摘要:本发明提供一种配置装置和配置方法,利用廉价且简易的小型结构使把持装置把持导电体。将线圈构件40配置成圆环状的定子制造装置1具备:多个把持装置230,它们呈圆环状配置,分别把持线圈构件40;机器人臂210a、210b,其将线圈构件40供给至把持装置230;以及旋转工作台220,其使多个把持装置230一体地旋转。由此,利用呈圆环状排列有多个把持装置230的旋转工作台220使把持装置230旋转,由此,能够利用机器人臂210a、210b将线圈构件40供给至相同的配置点P1、P2以使把持装置230把持线圈构件40,同时将多个线圈构件40排列并配置成圆环状。
专利权项:一种配置装置,其是将大致U字形状的导电体配置成圆环状的配置装置,所述配置装置的特征在于,所述配置装置具备:多个把持装置,它们呈圆环状配置,分别把持所述导电体;供给装置,所述多个把持装置包含存在于把持位置的把持装置和未存在于把持位置的把持装置,该供给装置将所述导电体供给至其中的存在于把持位置的所述把持装置;以及旋转装置,其使多个所述把持装置以所述圆环状的中心轴为中心一体地旋转。
百度查询: 本田技研工业株式会社 配置装置和配置方法
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