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申请/专利权人：株式会社安川电机
申请日：2014-05-20
公开（公告）日：2014-12-03
公开（公告）号：CN104170755A
专利技术分类：..家畜或实验用动物的房舍[2006.01]
专利摘要：本发明提供一种能够实现动物饲养自动化的动物饲养系统。实施方式中的动物饲养系统具有网架、搬运用机器人、热敏摄像头、以及指示部。上述网架用于收纳动物饲养用的笼子。上述搬运用机器人具有包含所述笼子的保持机构的手。上述摄像头设在上述手的附近。上述指示部向上述搬运用机器人发出进行如下动作的指示：一边利用上述手进行保持一边从上述网架中取出或放入上述笼子，在所述网架和规定的搬运位置之间搬运上述笼子的动作；以及使上述热敏摄像头接近收纳于上述网架中的上述笼子，并使该热敏摄像头拍摄上述笼子的内部的动作。
专利权项：一种动物饲养系统，其特征在于，具有：网架，所述网架用于收纳动物饲养用的笼子；搬运用机器人，所述搬运用机器人具有包含所述笼子的保持机构的机器人手；摄像头，所述摄像头设在所述机器人手的附近；以及指示部，所述指示部向所述搬运用机器人发出进行如下动作的指示：一边利用所述机器人手进行保持一边从所述网架中取出或放入所述笼子，在所述网架和规定的搬运位置之间搬运所述笼子的动作；以及使所述摄像头接近收纳于所述网架中的所述笼子，并使该摄像头拍摄所述笼子的内部的动作。
百度查询： 株式会社安川电机 动物饲养系统和动物饲养方法
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