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申请/专利权人：松下电器产业株式会社
申请日：2018-02-23
公开（公告）日：2018-09-07
公开（公告）号：CN108496538A
专利技术分类：
专利摘要：本发明提供一种收割装置及收割方法，该收割装置对水果或蔬菜的果实等高效地进行连续收割。收割装置包括：摘果用手1；关节型臂4，其使摘果用手1向植被中移动；力矩传感器23，其检测施加到摘果用手1或关节型臂4上的负荷的大小和施加负荷的方向；以及控制部，其基于由力矩传感器23检测出的负荷的大小和施加负荷的方向，检测摘果用手1或关节型臂4与植被之间的干扰，进行消除该干扰的控制。
专利权项：1.一种收割装置，其特征在于，包括：摘果用手；臂，其使所述摘果用手向植被中移动；检测部，其检测施加到所述摘果用手或所述臂上的负荷的大小和施加负荷的方向；以及控制部，其基于由所述检测部检测出的负荷的大小和施加负荷的方向，检测所述摘果用手或所述臂与植被之间的干扰状态的产生和干扰的朝向，进行消除所述干扰的控制。
百度查询： 松下电器产业株式会社 收割装置及收割方法
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