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申请/专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日：2014-01-22
公开（公告）日：2015-11-18
公开（公告）号：CN105072973A
专利技术分类：
专利摘要：提供一种能够减轻操作者的不协调感的内窥镜。机械手1具有：插入部2，其能够插入到体腔内；操作部3，其对插入部2进行操作；进退部4，其使插入部2进退；驱动部6，其驱动插入部2和进退部4；以及控制部9，其根据操作部3的操作，控制驱动部6，插入部2具有能够弯曲的弯曲部22，驱动部6具有：弯曲驱动部61，其产生使弯曲部弯曲的驱动力；以及进退驱动部62，其产生使进退部4进退的驱动力，控制部9根据操作部3的操作，控制进退驱动部61和弯曲驱动部62。
专利权项：一种机械手，其特征在于，所述机械手具有：插入部，其能够插入到体腔内；操作部，其对所述插入部进行操作；进退部，其使所述插入部进退；驱动部，其驱动所述插入部和所述进退部；以及控制部，其根据所述操作部的操作，控制所述驱动部，所述插入部具有能够弯曲的弯曲部，所述驱动部具有：弯曲驱动部，其产生使所述弯曲部弯曲的驱动力；以及进退驱动部，其产生使所述进退部进退的驱动力，所述控制部根据所述操作部的操作，控制所述进退驱动部和所述弯曲驱动部。
百度查询： 奥林巴斯株式会社 机械手、机械手系统和机械手控制方法
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