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申请/专利权人：喜利得股份公司

申请日：2015-07-29

公开（公告）日：2017-05-10

公开（公告）号：CN106662440A

专利技术分类：..与摄影机组合[2006.01]

专利摘要：本发明涉及一种用于确定在壁3上标出的部位2的位置53的跟踪方法，其具有各步骤。利用可移动的测量站6的沿观察方向18定向的照相机17在第一图像9中记录标出的部位2。确定第一像点S的图像坐标x0、y0，在第一图像9中，标出的部位2映射到所述图像坐标上。围绕基站5的至少一个轴线29以按照预定的过程改变的发射方向41旋转或枢转包括至少一个光束40的射束，以用于在内部空间的壁3上产生光点8的游动的图案。在观察方向18下记录壁3的一系列的图像9，其中在所述系列中，游动的光点8之一映射到至少一个第二像点P1、P2上。确定所述至少一个第二像点P1、P2的图像坐标x1、y1；x2、y2。基于记录相应的图像9的时刻确定光束40的发射方向41，所述光束的光点8在一定的时刻在图像9之一中映射到至少一个第二像点P1、P2上。基于沿从基站5出发的测量方向44在参考数据库52中存储的相对于壁3的距离测量确定基站5的轴线29相对于壁3沿发射方向41的距离d1、d2。基于第一像点S的图像坐标x0、y0、第二像点P1、P2的图像坐标、属于第二像点P1、P2的发射方向41和基站5的轴线29相对于壁3沿所属的发射方向41的相应的距离d1、d2确定标出的部位2的位置。

专利权项：用于确定在壁3上标出的部位2的位置53的跟踪方法，包括步骤：利用可移动的测量站6的沿观察方向18定向的照相机17在第一图像9中记录标出的部位2；确定第一像点S的图像坐标x0、y0，将标出的部位2在第一图像9中映射到所述第一像点上；围绕基站5的至少一个轴线29以按照预定的过程改变的发射方向41重复地旋转或枢转包括至少一个光束40的射束，以用于在内部空间的壁3上产生光点8的游动的图案；从观察方向18记录壁3的一系列的图像9，其中，在所述系列中，将游动的光点8之一映射到至少一个第二像点P1、P2上；确定所述至少一个第二像点P1、P2的图像坐标x1、y1；x2、y2；基于记录相应的图像9的时刻确定光束40的发射方向41，将所述光束的光点8在一定的时刻在图像9之一中映射到所述至少一个第二像点P1、P2上，基于沿从基站5出发的测量方向44在参考数据库52中存储的相对于壁3的距离测量确定基站5的轴线29相对于壁3沿发射方向41的距离d1、d2；并且基于第一像点S的图像坐标x0、y0、第二像点P1、P2的图像坐标、属于第二像点P1、P2的发射方向41和基站5的轴线29相对于壁3沿所属的发射方向41的相应的距离d1、d2确定标出的部位2的位置。

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