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申请/专利权人：罗伯特·博世有限公司

申请日：2013-05-07

公开（公告）日：2017-10-31

公开（公告）号：CN104349953B

专利技术分类：.响应速度情况的，例如，加速或减速（B60T8/28优先）[2006.01]

专利摘要：本发明涉及用于摩托车的制动系统，具有一液压制动装置（10）和一电动马达（22），液压制动装置具有至少一个第一主制动缸（12）和至少一个第一车轮制动缸（14），其与第一主制动缸（12）至少经由第一制动回路（18）液压连接或可连接并且能够如此配属于至少一个第一车轮（20），使得所述至少一个第一车轮（20）可借助于所述至少一个第一车轮制动缸（14）制动，电动马达能够如此配属于至少一个第二车轮（24），使得至少第二车轮（24）能借助于电动马达（22）制动，其中，电动马达（22）能配属于至少一个无车轮制动缸的车轮（24）作为至少一个第二车轮（24）。本发明同样涉及用于在摩托车上安装制动系统的方法。本发明还涉及用于制动摩托车的方法。

专利权项：用于摩托车的制动系统，具有：一液压制动装置（10），该液压制动装置具有至少一个第一主制动缸（12）以及至少一个第一车轮制动缸（14），所述第一车轮制动缸与所述第一主制动缸（12）至少经由第一制动回路（18）液压地连接或能连接，并且所述第一车轮制动缸能以如下方式配属于至少一个第一车轮（20），使得所述至少一个第一车轮（20）能借助于所述第一车轮制动缸（14）制动；以及一电动马达（22），该电动马达能以如下方式配属于至少一个第二车轮（24），使得所述第二车轮（24）能借助于所述电动马达（22）制动, 其中所述电动马达（22）能配属于至少一个无车轮制动缸的车轮作为所述至少一个第二车轮（24）；以及控制装置（26），其以如下方式构造，使得在考虑一获知的或提供的关于一借助于制动操纵元件（16、64）的通过驾驶员的操纵所预先给定的并且待施加到所述至少一个第一车轮（20）和所述至少一个第二车轮（24）上的额定总制动矩方面的额定总制动矩参量（28）的前提下，和在考虑一获知的、预先给定的或估算的关于所述至少一个第一车轮制动缸（14）作用到所述第一车轮（20）上的液压制动矩方面的液压制动矩参量的前提下，借助于所述控制装置（26）能确定一额定发电机制动矩参量，其中，借助于所述控制装置（26）也能将一电动马达控制信号（32）输出到所述电动马达（22）上，通过该电动马达控制信号能如此地操控所述电动马达（22），使得一相应于所述额定发电机制动矩参量的发电机制动矩能借助于所述电动马达（22）施加到所述第二车轮（24）上,其特征在于,借助于所述控制装置（26）能够如此地确定所述额定发电机制动矩参量并且借助于所述控制装置（26）能够如此地操控所述电动马达（22），使得所述发电机制动矩相应于所述额定总制动矩和所述液压制动矩之间的差值。

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