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申请/专利权人：浙江立芯信息科技股份有限公司

摘要：本发明公开了一种基于无人库房档案柜的无人库房综合管理系统，包括一射频识别自助借还机和受控于射频识别自助借还机的转移仓、传送带、存取柜和多个机械手；每一个机械手均用于根据射频识别自助借还机的调档或归档指令将档案从对应的档案柜夹取至所述转移仓内或将于所述转移仓内临时存放的档案归档至对应档案柜的指定位置上；转移仓设置在传送带上，所述传送带用于根据射频识别自助借还机的传送指令将转移仓传送至指定位置；存取柜设置在档案存取口，用于在传送带将转移仓传送至存取柜内后，供用户取档或还档，本发明实现了档案调档、归档和查档的全自动操作，本发明还提供了应用无人库房综合管理系统实现调档、归档和查档的方法。

主权项：1.一种基于无人库房档案柜的无人库房综合管理系统，其特征在于，包括一射频识别自助借还机和受控于所述射频识别自助借还机的转移仓、传送带、存取柜和多个机械手；每一个所述机械手均设置在对应档案柜的前方位置，均用于根据所述射频识别自助借还机的调档或归档指令将对应档案从对应的档案柜夹取至所述转移仓内或将于所述转移仓内临时存放的档案归档至对应的所述档案柜的指定位置上；所述转移仓设置在所述传送带上；所述传送带，用于根据所述射频识别自助借还机的传送指令将所述转移仓传送至指定位置；所述存取柜设置在所述档案的存取口，用于在所述传送带将所述转移仓传送至所述存取柜内后，供用户取档或还档。

全文数据：无人库房档案柜综合管理系统及调档、归档和查档方法技术领域本发明涉及档案借还领域，尤其涉及一种基于无人库房档案柜的无人库房综合管理系统及调档、归档和查档方法。背景技术目前针对档案管理通常采用人工管理方式，档案管理工作既复杂又细致，对档案管理人员的管理水平有着较高的要求。现有技术中的档案柜综合管理系统实现借档、还档和查档的流程繁琐，客户满意度较差，无法实现对档案借档、还档或查档等过程的全自动无人化操作，进而导致库房的综合利用率较低。发明内容鉴于上述存在的技术问题，本发明的目的在于提供一种基于无人库房档案柜的无人库房综合管理系统及借档、还档和查档方法，以解决上述技术问题。本发明解决其技术问题采取的技术方案是，提供一种基于无人库房档案柜的无人库房综合管理系统，包括一射频识别自助借还机和受控于所述射频识别自助借还机的转移仓、传送带、存取柜和多个机械手；每一个所述机械手均设置在对应档案柜的前方位置，均用于根据所述射频识别自助借还机的调档或归档指令将对应档案从对应的档案柜夹取至所述转移仓内或将于所述转移仓内临时存放的档案归档至对应的所述档案柜的指定位置上；所述转移仓设置在所述传送带上；所述传送带，用于根据所述射频识别自助借还机的传送指令将所述转移仓传送至指定位置；所述存取柜设置在所述档案的存取口，用于在所述传送带将所述转移仓传送至所述存取柜内后，供用户取档或还档。作为本发明的一种优选方案，所述射频识别自助借还机包括：控制模块，用于根据用户的输入指令对应控制调档、归档和查档操作；调档模块，与所述控制模块连接，用于根据所述控制模块的所述调档指令实现对所述档案的调档出库；归档模块，与所述控制模块连接，用于根据所述控制模块的所述归档指令实现对所述档案的归档回库；查档模块，与所述控制模块连接，用于根据所述控制模块的查档指令实现对所述档案的档案信息查询。作为本发明的一种优选方案，所述无人库房综合管理系统还包括一与所述传送带连接的消毒柜，所述消毒柜与所述射频识别自助借还机通信连接，用于根据所述射频识别自助借还机的消毒指令，在所述传送带将所述转移仓传送至所述消毒柜内后对于所述转移仓内存放的所述档案进行消毒。作为本发明的一种优选方案，每一个所述机械手上均安装有用于读取贴附在所述档案上的射频电子标签的第一射频读写装置，所述射频电子标签内含对应的所述档案的档案信息。作为本发明的一种优选方案，所述存取柜上安装有用于读取所述档案的档案信息的第二射频读写装置。作为本发明的一种优选方案，所述第一射频读写装置或所述第二射频读写装置均包括射频天线和射频读写器。作为本发明的一种优选方案，每一个所述机械手上均安装有物体探测传感器。作为本发明的一种优选方案，所述的无人库房综合管理系统还包括一设置于所述无人库房内的视频监控系统，所述视频监控系统用于实时监控所述无人库房并将监控到的情况发送给与之通信连接的控制终端上。作为本发明的一种优选方案，所述控制终端包括所述射频识别自助借还机。作为本发明的一种优选方案，所述射频识别自助借还机还包括一用户界面，用户可通过所述用户界面完成对所述档案的借档、还档和查档。本发明还提供一种调档出库方法，所述调档出库方法通过应用所述的无人库房综合管理系统实现，具体包括如下步骤：步骤S1，所述射频识别自助借还机读取用户卡信息，用户在所述射频识别自助借还机上输入欲调取的档案的“档号”并确定后，所述射频识别自助借还机在数据库中查找所述档案在无人库房档案柜中的所处位置，若查找成功，则向所述档案柜对应的机械手发出调档指令并进入步骤S2；若查找不成功，则提示报警；步骤S2，对应的所述机械手根据所述射频识别自助借还机的调档指令变换工作姿态，并通过其上设置的所述射频读写装置直至成功识别到所述“档号”对应的档案并完成对所述档案的抓取；步骤S3，所述机械手向所述射频识别自助借还机发送一档案抓取成功信号，所述射频识别自助借还机根据所述档案抓取成功信号向所述传送带发送一第一驱动信号，所述传送带根据接收到的所述第一驱动信号将所述转移仓传送至所述机械手的物体探测范围内；步骤S4，于所述机械手上安装的物体探测传感器探测到所述转移仓后，所述机械手将调取的所述档案存放至所述转移仓内，并向所述射频识别自助借还机发送一档案临时存放完成信号；步骤S5，所述射频识别自助借还机在接收到档案临时存放完成信号后再次向所述传送带发送一第二驱动信号，所述传送带根据所述第二驱动信号将所述转移仓传送至所述存取柜内；步骤S6，用户从所述存取柜内取出所述档案，完成借档过程。本发明还提供一种归档回库方法，所述归档回库方法通过应用所述的无人库房综合管理系统实现，具体包括如下步骤：步骤A1，所述射频识别自助借还机读取用户卡信息；用户在所述射频识别自助借还机上输入欲归档档案的“档号”并确定后，所述射频识别自助借还机在数据库中查找所述档案在无人库房档案柜中的归档位置，并向所述传送带发出第一归档指令；步骤A2，所述传送带根据接收的所述第一归档指令，将所述转移仓传送至所述存取柜内；步骤A3，用户将欲归档的档案通过所述存取柜放至所述转移仓内；步骤A4，于所述存取柜内设置的射频读写装置读取所述档案上的射频电子标签，若读取成功，则向所述射频识别自助借还机发送一还档成功信号并进入步骤A5；若读取不成功，则向所述射频识别自助借还机发送一还档不成功信号，所述射频识别自助借还机根据接收到的所述还档不成功信号终止归档过程；步骤A5，所述射频识别自助借还机在接收到所述还档成功信号后，再次向所述传送带发送一第二归档指令，所述传送带根据接收到的所述第二归档指令将所述转移仓传送至所述档案对应的归档档案柜侧面位置；步骤A6，所述归档档案柜对应的机械手在探测到所述转移仓后开始变换工作姿态，并将所述转移仓内的所述档案取出最终存放至所述归档档案柜的指定位置上，完成归档回库过程。本发明还提供一种查档方法，所述查档方法通过应用所述的无人库房综合管理系统实现，具体包括如下步骤：步骤B1，所述射频识别自助借还机读取用户卡信息；用户在所述射频识别自助借还机上输入欲查档档案的“档号”并确定后，所述射频识别自助借还机在数据库中查找所述档案在无人库房档案柜中的所处位置，若查找成功，则向所述档案柜对应的机械手发出查档指令并进入步骤B2；若查找不成功，则提示报警；步骤B2，所述机械手根据所述射频识别自助借还机发送的查档指令变换工作姿态，并通过其上设置的射频读写装置读取所述档案柜上的档案信息直至成功读取所述“档号”对应档案的档案信息，并将读取到的所述“档号”对应档案的所述档案信息传送至所述射频识别自助借还机的用户界面上显示；步骤B3，用户查档结束，所述射频识别自助借还机将向所述机械手发送一查档结束指令，所述机械手根据接收到的所述查档结束指令终止传送档案信息，同时重新移动至其所述在初始位置，完成查档过程。与现有技术相比，本发明的有益效果是，实现了档案借档、还档和查档的全过程无人化操作，而且还可对归档的档案进行全自动消毒，大幅减轻了档案管理人员的工作压力，提高了无人库房的综合利用率。附图说明图1是本发明实施例一提供的基于无人库房档案柜的无人库房综合管理系统的结构示意图；图2是本发明实施例二提供的基于无人库房档案柜的无人库房综合管理系统的结构示意图；图3是本发明实施例一或实施例二提供的基于无人库房档案柜的无人库房综合管理系统中的所述射频识别自助借还机的内部结构示意图；图4是应用本发明实施例一或实施例二提供的基于无人库房档案柜的无人库房综合管理系统实现调档出库的方法流程图；图5是应用本发明实施例一提供的基于无人库房档案柜的无人库房综合管理系统实现归档回库的方法流程图；图6是应用本发明实施例二提供的基于无人库房档案柜的无人库房综合管理系统实现归档回库的方法流程图；图7是应用本发明实施例一或实施例二提供的基于无人库房档案柜的无人库房综合管理系统实现查档的方法流程图。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。实施例一：请参照图1，本实施例一提供的一种基于无人库房档案柜的无人库房综合管理系统，包括一射频识别自助借还机1和受控于所述射频自助借还机1的转移仓3、传送带4、存取柜5和多个机械手2；请参照图3，所述射频识别自助借还机1包括：控制模块11，用于根据用户的输入指令对应控制调档、归档和查档操作；调档模块12，与所述控制模块连接11，用于根据所述控制模块11的所述调档指令实现对所述档案的调档出库；归档模块13，与所述控制模块11连接，用于根据所述控制模块11的所述归档指令实现对所述档案的归档回库；查档模块14，与所述控制模块11连接，用于根据所述控制模块11的查档指令实现对所述档案的档案信息查询。所述射频识别自助借还机1上还设有一用户界面，用户可以通过该用户界面完成档案的借档、还档和查档；每一个所述机械手2均设置在对应档案柜的前方位置，均用于根据所述射频识别自助借还机1的调档或归档指令将对应档案从对应的档案柜夹取至所述转移仓3内或将于所述转移仓3内临时存放的档案重新归档至对应的所述档案柜的指定位置上；所述转移仓3设置在所述传送带4上；所述传送带4，用于根据所述射频识别自助借还机1的传送指令将所述转移仓3传送至指定位置；所述存取柜5设置在所述档案的存取口，用于在所述传送带4将所述转移仓3传送至所述存取柜5内后，供用户取档或还档。每一本所述档案的封面上均贴附有一射频电子标签，每一个所述射频电子标签均内含对应档案的档案信息。为了快速读取每一个本所述档案对应的档案信息，于每一个所述机械手2上均安装有第一射频读写装置，所述第一射频读写装置包括射频天线和射频读写器。所述第一射频读写装置通过识别所述射频电子标签进而读取到该射频电子标签对应档案的档案信息。所述第一射频读写装置还可以将读取到的所述档案的档案信息发送至所述射频识别自助借还机1的用户界面显示。每一个所述机械手2上还安装有物体探测传感器，物体探测传感器用于感知所述转移仓3，当所述机械手2感知到所述转移仓3后，将调取的档案放置在所述转移仓3内或将临时存放在所述转移仓3内的档案归档至对应的档案柜上。所述存取柜5上安装有同样用于读取所述档案的档案信息的第二射频读写装置，以在用户还档时，所述第二射频读写装置在读取到所述档案信息后向所述的射频识别自助借还机1发送一还档成功信号。本实施例一提供的基于无人库房档案柜的无人库房综合管理系统还包括一设置于所述无人库房内的视频监控系统，所述视频监控系统用于实时监控所述无人库房并将监控到的情况发送给与之通信连接的控制终端上。所述控制终端包括智能终端以及所述射频识别自助借还机1。请参照图4，本发明利用实施例一提供的基于无人库房档案柜的无人库房综合管理系统实现调档出库的方法步骤具体如下：步骤S1，所述射频识别自助借还机1读取用户卡信息，用户在所述射频识别自助借还机1上输入欲调取的档案的“档号”并确定后，所述射频识别自助借还机1在数据库中查找所述档案在无人库房档案柜中的所处位置，若查找成功，则向所述档案柜对应的机械手2发出调档指令并进入步骤S2；若查找不成功，则提示报警；步骤S2，对应的所述机械手2根据所述射频识别自助借还机1的调档指令变换工作姿态，并通过其上设置的所述射频读写装置直至成功识别到所述“档号”对应的档案并完成对所述档案的抓取；步骤S3，所述机械手2向所述射频识别自助借还机1发送一档案抓取成功信号，所述射频识别自助借还机1根据所述档案抓取成功信号向所述传送带4发送一第一驱动信号，所述传送带4根据接收到的所述第一驱动信号将所述转移仓3传送至所述机械手2的物体探测范围内；步骤S4，于所述机械手2上安装的物体探测传感器探测到所述转移仓3后，所述机械手2将调取的所述档案存放至所述转移仓3内，并向所述射频识别自助借还机1发送一档案临时存放完成信号；步骤S5，所述射频识别自助借还机1在接收到档案临时存放完成信号后再次向所述传送带4发送一第二驱动信号，所述传送带4根据所述第二驱动信号将所述转移仓3传送至所述存取柜5内；步骤S6，用户从所述存取柜5内取出所述档案，完成借档过程。请参照图5，本发明利用实施例一提供的基于无人库房档案柜的无人库房综合管理系统实现归档回库的方法步骤具体如下：步骤A1，所述射频识别自助借还机1读取用户卡信息；用户在所述射频识别自助借还机1上输入欲归档档案的“档号”并确定后，所述射频识别自助借还机1在数据库中查找所述档案在无人库房档案柜中的归档位置，并向所述传送带4发出第一归档指令；步骤A2，所述传送带4根据接收的所述第一归档指令，将所述转移仓3传送至所述存取柜5内；步骤A3，用户将欲归档的档案通过所述存取柜5放至所述转移仓3内；步骤A4，于所述存取柜5内设置的射频读写装置读取所述档案上的射频电子标签，若读取成功，则向所述射频识别自助借还机1发送一还档成功信号并进入步骤A5；若读取不成功，则向所述射频识别自助借还机1发送一还档不成功信号，所述射频识别自助借还机1根据接收到的所述还档不成功信号终止归档过程；步骤A5，所述射频识别自助借还机1在接收到所述还档成功信号后，再次向所述传送带4发送一第二归档指令，所述传送带4根据接收到的所述第二归档指令将所述转移仓3传送至所述档案对应的归档档案柜侧面位置；步骤A6，所述归档档案柜对应的机械手2在探测到所述转移仓3后开始变换工作姿态，并将所述转移仓3内的所述档案取出最终存放至所述归档档案柜的指定位置上，完成归档回库过程。请参照图7，本发明利用实施例一提供的基于无人库房档案柜的无人库房综合管理系统实现查档的方法步骤具体如下：步骤B1，所述射频识别自助借还机1读取用户卡信息；用户在所述射频识别自助借还机1上输入欲查档档案的“档号”并确定后，所述射频识别自助借还机1在数据库中查找所述档案在无人库房档案柜中的所处位置，若查找成功，则向所述档案柜对应的机械手2发出查档指令并进入步骤B2；若查找不成功，则提示报警；步骤B2，所述机械手2根据所述射频识别自助借还机1发送的查档指令变换工作姿态，并通过其上设置的射频读写装置读取所述档案柜上的档案信息直至成功读取所述“档号”对应档案的档案信息，并将读取到的所述“档号”对应档案的所述档案信息传送至所述射频识别自助借还机1的用户界面上显示；步骤B3，用户查档结束，所述射频识别自助借还机1将向所述机械手2发送一查档结束指令，所述机械手2根据接收到的所述查档结束指令终止传送档案信息，同时重新移动至其所述在初始位置，完成查档过程。实施例二：请参照图2，实施例二与实施例一的区别在于，实施例二提供的基于无人库房档案柜的无人库房综合管理系统增设了消毒柜6，所述消毒柜6与所述传送带4连接，所述消毒柜6与所述射频识别自助借还机1通信连接，所述消毒柜6用于根据所述射频识别自助借还机1的消毒指令，在所述传送带4将所述转移仓3传送至所述消毒柜6内后对于所述转移仓3内存放的所述档案进行消毒。本发明利用实施例二提供的基于无人库房档案柜的无人库房综合管理系统实现调档出库和查档的方法步骤与本发明利用实施例一提供的基于无人库房档案柜的无人库房综合管理系统实现调档出库和查档的方法步骤完全一致，在此不再赘述。以下重点阐述利用实施例二提供的基于无人库房档案柜的无人库房综合管理系统实现归档回库的方法，请参照图6，其具体步骤如下：步骤C1，所述射频识别自助借还机1读取用户卡信息；用户在所述射频识别自助借还机1上输入欲归档档案的“档号”并确定后，所述射频识别自助借还机1在数据库中查找所述档案在无人库房档案柜中的归档位置，并向所述传送带4发出第三归档指令；步骤C2，所述传送带4根据接收的所述第三归档指令，将所述转移仓3传送至所述存取柜5内；步骤C3，用户将欲归档的档案通过所述存取柜5放至所述转移仓3内；步骤C4，于所述存取柜5内设置的第二射频读写装置读取所述档案上的射频电子标签，若读取成功，则向所述射频识别自助借还机1发送一还档成功信号并进入步骤C5；若读取不成功，则向所述射频识别自助借还机1发送一还档不成功信号，所述射频识别自助借还机1根据接收到的所述还档不成功信号终止归档过程；步骤C5，所述射频识别自助借还机1在接收到所述还档成功信号后，再次向所述传送带4发送一第四归档指令，所述传送带4根据接收到的所述第四归档指令将所述转移仓3传送至所述消毒柜6内；步骤C6，所述消毒柜6对于所述转移仓3内存放的档案进行消毒处理后向所述射频识别自助借还机1发送一消毒完成信号；步骤C7，所述射频识别自助借还机1根据接收的所述消毒完成信息向所述传送带4发送一第五归档指令，所述传送带4根据所述第五归档指令将所述转移仓3传送至所述档案对应的归档档案柜的侧面位置；步骤C8，所述归档档案柜对应的所述机械手2在探测到所述转移仓3后开始变换工作姿态，并将所述转移仓3内的所述档案取出最终存放至所述归档档案柜的指定位置上，完成归档回库过程。以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

权利要求：1.一种基于无人库房档案柜的无人库房综合管理系统，其特征在于，包括一射频识别自助借还机和受控于所述射频识别自助借还机的转移仓、传送带、存取柜和多个机械手；每一个所述机械手均设置在对应档案柜的前方位置，均用于根据所述射频识别自助借还机的调档或归档指令将对应档案从对应的档案柜夹取至所述转移仓内或将于所述转移仓内临时存放的档案归档至对应的所述档案柜的指定位置上；所述转移仓设置在所述传送带上；所述传送带，用于根据所述射频识别自助借还机的传送指令将所述转移仓传送至指定位置；所述存取柜设置在所述档案的存取口，用于在所述传送带将所述转移仓传送至所述存取柜内后，供用户取档或还档。2.如权利要求1所述的无人库房综合管理系统，其特征在于，所述射频识别自助借还机包括：控制模块，用于根据用户的输入指令对应控制调档、归档和查档操作；调档模块，与所述控制模块连接，用于根据所述控制模块的所述调档指令实现对所述档案的调档出库；归档模块，与所述控制模块连接，用于根据所述控制模块的所述归档指令实现对所述档案的归档回库；查档模块，与所述控制模块连接，用于根据所述控制模块的查档指令实现对所述档案的档案信息查询。3.如权利要求1所述的无人库房综合管理系统，其特征在于，还包括一与所述传送带连接的消毒柜，所述消毒柜与所述射频识别自助借还机通信连接，用于根据所述射频识别自助借还机的消毒指令，在所述传送带将所述转移仓传送至所述消毒柜内后对于所述转移仓内存放的所述档案进行消毒。4.如权利要求1所述的基于无人库房档案柜的无人库房综合管理系统，其特征在于，每一个所述机械手上均安装有用于读取贴附在所述档案上的射频电子标签的第一射频读写装置，所述射频电子标签内含对应的所述档案的档案信息。5.如权利要求1所述的无人库房综合管理系统，其特征在于，所述存取柜上安装有用于读取所述档案的档案信息的第二射频读写装置。6.如权利要求4或5所述的无人库房综合管理系统，其特征在于，所述第一射频读写装置或所述第二射频读写装置均包括射频天线和射频读写器。7.如权利要求1所述的无人库房综合管理系统，其特征在于，每一个所述机械手上均安装有物体探测传感器。8.如权利要求1所述的无人库房综合管理系统，其特征在于，还包括一设置于所述无人库房内的视频监控系统，所述视频监控系统用于实时监控所述无人库房并将监控到的情况发送给与之通信连接的控制终端上。9.如权利要求8所述的无人库房综合管理系统，其特征在于，所述控制终端包括所述射频识别自助借还机。10.如权利要求1所述的无人库房综合管理系统，其特征在于，所述射频识别自助借还机还包括一用户界面，用户可通过所述用户界面完成对所述档案的调档、归档和查档。11.一种调档出库方法，其特征在于，通过应用如权1-10任意一项所述的无人库房综合管理系统实现，具体包括如下步骤：步骤S1，所述射频识别自助借还机读取用户卡信息，用户在所述射频识别自助借还机上输入欲调取的档案的“档号”并确定后，所述射频识别自助借还机在数据库中查找所述档案在无人库房档案柜中的所处位置，若查找成功，则向所述档案柜对应的机械手发出调档指令并进入步骤S2；若查找不成功，则提示报警；步骤S2，对应的所述机械手根据所述射频识别自助借还机的调档指令变换工作姿态，并通过其上设置的所述射频读写装置直至成功识别到所述“档号”对应的档案并完成对所述档案的抓取；步骤S3，所述机械手向所述射频识别自助借还机发送一档案抓取成功信号，所述射频识别自助借还机根据所述档案抓取成功信号向所述传送带发送一第一驱动信号，所述传送带根据接收到的所述第一驱动信号将所述转移仓传送至所述机械手的物体探测范围内；步骤S4，于所述机械手上安装的物体探测传感器探测到所述转移仓后，所述机械手将调取的所述档案存放至所述转移仓内，并向所述射频识别自助借还机发送一档案临时存放完成信号；步骤S5，所述射频识别自助借还机在接收到档案临时存放完成信号后再次向所述传送带发送一第二驱动信号，所述传送带根据所述第二驱动信号将所述转移仓传送至所述存取柜内；步骤S6，用户从所述存取柜内取出所述档案，完成借档过程。12.一种归档回库方法，其特征在于，通过应用如权利要求1-10任意一项所述的无人库房综合管理系统实现，具体包括如下步骤：步骤A1，所述射频识别自助借还机读取用户卡信息；用户在所述射频识别自助借还机上输入欲归档档案的“档号”并确定后，所述射频识别自助借还机在数据库中查找所述档案在无人库房档案柜中的归档位置，并向所述传送带发出第一归档指令；步骤A2，所述传送带根据接收的所述第一归档指令，将所述转移仓传送至所述存取柜内；步骤A3，用户将欲归档的档案通过所述存取柜放至所述转移仓内；步骤A4，于所述存取柜内设置的射频读写装置读取所述档案上的射频电子标签，若读取成功，则向所述射频识别自助借还机发送一还档成功信号并进入步骤A5；若读取不成功，则向所述射频识别自助借还机发送一还档不成功信号，所述射频识别自助借还机根据接收到的所述还档不成功信号终止归档过程；步骤A5，所述射频识别自助借还机在接收到所述还档成功信号后，再次向所述传送带发送一第二归档指令，所述传送带根据接收到的所述第二归档指令将所述转移仓传送至所述档案对应的归档档案柜侧面位置；步骤A6，所述归档档案柜对应的机械手在探测到所述转移仓后开始变换工作姿态，并将所述转移仓内的所述档案取出最终存放至所述归档档案柜的指定位置上，完成归档回库过程。13.一种查档方法，其特征在于，通过应用如权1-10任意一项所述的无人库房综合管理系统实现，具体包括如下步骤：步骤B1，所述射频识别自助借还机读取用户卡信息；用户在所述射频识别自助借还机上输入欲查档档案的“档号”并确定后，所述射频识别自助借还机在数据库中查找所述档案在无人库房档案柜中的所处位置，若查找成功，则向所述档案柜对应的机械手发出查档指令并进入步骤B2；若查找不成功，则提示报警；步骤B2，所述机械手根据所述射频识别自助借还机发送的查档指令变换工作姿态，并通过其上设置的射频读写装置读取所述档案柜上的档案信息直至成功读取所述“档号”对应档案的档案信息，并将读取到的所述“档号”对应档案的所述档案信息传送至所述射频识别自助借还机的用户界面上显示；步骤B3，用户查档结束，所述射频识别自助借还机将向所述机械手发送一查档结束指令，所述机械手根据接收到的所述查档结束指令终止传送档案信息，同时重新移动至其所述在初始位置，完成查档过程。

百度查询： 浙江立芯信息科技股份有限公司 无人库房档案柜综合管理系统及调档、归档和查档方法