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混注装置和混注方法专利

发布时间:2020-01-14 15:58:22 来源:龙图腾网 导航: 龙图腾网> 最新专利技术> 混注装置和混注方法

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申请/专利权人:株式会社汤山制作所

申请日:2014-09-08

公开(公告)日:2020-01-10

公开(公告)号:CN105307621B

专利技术分类:

专利摘要:本发明提供一种能够拍摄适于监测混注装置中的混注处理适当与否的图像的混注装置和混注方法。混注装置根据制备数据使用注射器11从药品容器10中抽吸药品,并且从注射器11向输液容器10注入药品,控制能够使药品容器10和注射器11中的任一方或两方移动到任意的位置的第1驱动单元和能够操作注射器11的所述第2驱动单元,在利用注射器11从药品容器10中抽吸药品后,控制第1驱动单元而使药品被抽吸后的药品容器10和抽吸了药品的状态的注射器11移动到拍摄范围内,同时拍摄移动到拍摄范围内的药品容器10和注射器11。

专利权项:1.一种混注装置,根据制备数据使用注射器从药品容器中抽吸药品,并且从所述注射器向输液容器注入所述药品,所述混注装置具备:第1驱动单元,其能够使所述药品容器和所述注射器中的任一方或两方移动到任意的位置;第2驱动单元,其能够操作所述注射器;抽吸控制单元,其控制所述第1驱动单元和所述第2驱动单元,利用所述注射器从所述药品容器中抽吸药品;移动控制单元,其控制所述第1驱动单元而使所述药品被所述抽吸控制单元抽吸后的所述药品容器和抽吸了所述药品的状态的所述注射器移动到拍摄范围内;抽吸时拍摄单元,其同时拍摄被所述移动控制单元移动到所述拍摄范围内的所述药品容器和所述注射器;容器位置调整单元,调整被所述第1驱动单元保持的所述药品容器的周向的位置,使得所述药品容器的药品名的文字容纳在所述拍摄范围内。

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