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申请/专利权人：武汉理工大学
申请日：2019-11-13
公开（公告）日：2020-01-21
公开（公告）号：CN110716555A
专利技术分类：.二维的位置或航道控制[2020.01]
专利摘要：本发明涉及一种智能泊船机器人集成系统，包括岸基辅助系统，包括传感器系统、云计算中心和自动泊船器；泊船机器人，包括小型船体、太阳能板、云客户端模块、自动吸附装置，接收云计算中心指令吸附并控制待泊船舶的移动；传感器系统包括DGPS基站、激光测距仪、雷达测距仪和风速传感器，测量停泊区域实时环境参数及停靠船舶实时物理参数；云计算中心接受待泊船舶MMSI，获知待泊船舶资料，结合传感器系统各项数据进行计算，并对泊船机器人及自动泊船器发布指令；自动泊船器，用于吸附固定靠岸的船舶。本发明结合了云计算、自动导航与动力定位技术，实现港口泊船方式的自动化、智能化，极大提高港口效率，节约港口运营成本，并提高了船舶靠泊的安全性。
专利权项：1.一种智能泊船机器人集成系统，其特征在于，包括岸基辅助系统和泊船机器人；所述岸基辅助系统包括云计算中心、自动泊船器和传感器系统；所述云计算中心识别待泊船舶MMSI、接收并处理传感器系统传来的数据、向泊船机器人发送指令、控制泊船机器人自动驾驶、向自动泊船器发送指令；所述自动泊船器安装于岸边，能够根据云计算中心的指令吸附或脱离停泊船只的舷侧；所述传感器系统包括设置于岸边并与所述云计算中心相连的DGPS基站、激光测距仪、雷达测距仪，所述DGPS基站接收GPS卫星信号所测定的待泊船舶位置和本站已知位置相比较求得位置测定误差或伪距测量误差，并将这些误差作为校正值向四周空间发播，基站附近的待泊船舶GPS用户接收机收到来自基站的校正信号，修正自身的GPS测量值，从而大大提高定位精度，所述激光测距仪结合雷达测距仪用于准确地测量出待泊船舶的速度、距离、地理位置；所述泊船机器人包括主船体，所述主船体上设有云客户端模块和自动吸附装置；所述云客户端模块与云计算中心相连，保障岸基辅助系统的安全控制，实现泊船机器人的自动驾驶；所述自动吸附装置接收云客户端模块的控制，用于实现泊船机器人与待泊船舶的自动化连接。
百度查询： 武汉理工大学 一种智能泊船机器人集成系统及泊船方法
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