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申请/专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
摘要：一种无人飞行器及其机臂连接结构，机臂连接结构100包括相互配合的上离合件110和下离合件120，上离合件110设有第一配合部111，下离合件120设有第二配合部121，其中至少一个配合部设有凸起结构，凸起结构的最高点与最低点之间对应的最大圆心角大于180度；用于支撑上离合件110与下离合件120的心轴130，心轴130贯穿于上离合件110与下离合件120；套设于心轴130与上离合件110外的轴套140，轴套140能够对离合件起到限制作用。设于轴套140与上离合件110之间的弹性件150，弹性件150能够为上离合件110及下离合件120提供弹性力；上述无人飞行器及其机臂连接结构能够方便折叠及或展开机臂。
主权项：1.一种无人飞行器的机臂连接结构，其特征在于，包括：相互配合的上离合件和下离合件，所述上离合件设有第一配合部，所述下离合件设有第二配合部，其中至少一个所述配合部设有凸起结构，所述凸起结构的最高点与最低点之间对应的最大圆心角大于180度；用于支撑所述上离合件与下离合件的心轴，所述心轴贯穿于所述上离合件与下离合件；套设于所述心轴与上离合件外的轴套，所述轴套能够对所述离合件起到限制作用；以及设于轴套与上离合件之间的弹性件，所述弹性件能够为所述上离合件及所述下离合件提供弹性力；其中，当所述第一配合部与所述第二配合部的接触点沿所述凸起结构转动，推动所述第一配合部沿心轴方向移动，促使所述弹性件发生弹性形变产生弹性力，所述上离合件与下离合件在弹性力的作用下紧密配合，从而使具有所述机臂连接结构的无人飞行器的机臂能够相对于无人飞行器的机身在展开位置和折叠位置的其中之一向其中另一旋转，旋转角度大于180度。
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百度查询： 深圳市大疆创新科技有限公司 无人飞行器及其机臂连接结构
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