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申请/专利权人：江南大学

摘要：本发明公开了一种机械臂系统，属于机械臂技术领域，其包括：转动臂和执行端，所述执行端包括安装箱、夹持机构、风冷机构和水冷机构，所述安装箱可拆卸安装于所述转动臂的一端；风冷机构包括固定板、竖滑板、横滑板和两个扇叶，所述固定板滑动连接在所述安装箱的顶部内壁上，且竖滑板滑动套接在所述横滑板的外侧，竖滑板的一侧固定连接有横板，所述横滑板滑动套接在所述横板的外侧，且所述横滑板的底部固定连接有第一配重板，竖滑板内转动安装有连接轴，连接轴与所述扇叶之间设置有传动机构。本发明通过设置的风冷机构和水冷机构能够对机械臂在快速启停过程中消耗的能量进行回收利用，并用于加速对机械臂内部电器件的散热，避免了能源的浪费。

主权项：1.一种机械臂系统，其特征在于，包括：转动臂和执行端，所述执行端包括安装箱（6）、夹持机构、风冷机构和水冷机构，所述安装箱（6）可拆卸安装于所述转动臂的一端；所述风冷机构包括固定板（8）、竖滑板（802）、横滑板（804）和两个扇叶（806），所述固定板（8）滑动连接在所述安装箱（6）的顶部内壁上，且所述竖滑板（802）滑动套接在所述横滑板（804）的外侧，所述竖滑板（802）的一侧固定连接有横板（803），所述横滑板（804）滑动套接在所述横板（803）的外侧，且所述横滑板（804）的底部固定连接有第一配重板（805），所述竖滑板（802）内转动安装有连接轴（811），所述连接轴（811）与所述扇叶（806）之间设置有传动机构；所述水冷机构包括水箱（9）、压缩箱（901）和第二配重板（909），所述水箱（9）和压缩箱（901）之间连通有抽水管（902）和回流管（903），所述压缩箱（901）内滑动安装有活塞板（907），活塞板（907）的一侧固定连接有V型板（908），所述第二配重板（909）活动抵接于所述V型板（908）的内部；所述水冷机构还包括导热环（906），所述抽水管（902）贯穿于所述导热环（906）内，抽水管（902）上固定安装有第一单向阀（904），所述回流管（903）上固定安装有第二单向阀（905），所述第一单向阀（904）和第二单向阀（905）的导通方向均为由上向下，所述夹持机构包括夹持电机（710）两个安装轴（704）和两个夹持板（7），所述夹持电机（710）的输出轴上固定连接有丝杆（709），所述丝杆（709）的外侧螺纹套接有移动板（708），所述移动板（708）的两侧均固定连接有竖板（707），所述竖板（707）的一侧固定连接有驱动齿条（706），所述安装轴（704）转动安装在所述安装箱（6）内，且所述安装轴（704）的外侧固定套接有驱动齿轮（705），所述驱动齿轮（705）与对应的所述驱动齿条（706）相啮合，且所述安装轴（704）的前后两端均固定连接有第一弧形板（702），所述安装箱（6）的前后两侧均转动连接有两个第二弧形板（703），两个所述夹持板（7）相互远离的一侧均固定连接有侧板（701），所述侧板（701）的前后两侧均固定连接有两个圆轴，所述第一弧形板（702）和第二弧形板（703）的底部转动套接在对应的所述圆轴的外侧，所述安装箱（6）的底部内壁上固定安装有两个竖杆（711），所述竖板（707）滑动套接在对应的所述竖杆（711）的外侧，所述转动臂包括机座（1）、转动座（2）、第一关节（3）、第二关节（4）和第三关节（5），所述转动座（2）转动安装于所述机座（1）的顶部，所述第一关节（3）转动连接于所述转动座（2）的顶部，所述第二关节（4）的一端转动连接于所述第一关节（3）的顶部，所述第三关节（5）的顶部转动连接于所述第二关节（4）的内部，所述第三关节（5）的底部开设有阶梯槽，所述阶梯槽内转动连接有两个卡扣板（19），两个所述卡扣板（19）相互靠近的一侧均固定连接有支架，所述支架内固定连接有连接柱（18），所述阶梯槽的顶部内壁上开设有电动推杆（16），所述电动推杆（16）的输出端上固定连接有连接框（17），两个所述连接柱（18）均活动插接在所述连接框（17）内，且所述安装箱（6）的顶部固定连接有U型板（601），所述U型板（601）活动插接在所述阶梯槽内，所述U型板（601）的两侧内壁上均开设有卡扣槽，两个所述卡扣板（19）分别活动卡接于对应的所述卡扣槽内，所述机座（1）的顶部固定连接有两个弧形限位板（15），所述转动座（2）的外侧开设有环形限位槽，所述弧形限位板（15）活动插接在所述环形限位槽内。

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百度查询： 江南大学 一种机械臂系统