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申请/专利权人:湖南中联重科履带起重机有限公司
摘要:本申请公开了一种工程机械的控制方法、装置、工程机械以及可读存储介质,工程机械包括设置于主阀到油泵的反馈油路的阻尼控制阀组,阻尼控制阀组用于输出阻尼,方法包括:获取吊臂长度、吊臂角度以及发动机转速;在吊臂长度、吊臂角度以及发动机转速满足预设条件的情况下,确定油泵以及阻尼控制阀组的控制策略。本申请设置了阻尼控制阀组,通过获取吊臂长度、吊臂角度以及发动机转速,可以在这三个参数满足预设条件,也就是符合相应工况的情况下,对油泵的电流以及阻尼控制阀组的输出阻尼实现不同的控制策略,以保证工程机械的安全作业。
主权项:1.一种工程机械的控制方法,其特征在于,所述工程机械包括设置于主阀到油泵的反馈油路的阻尼控制阀组,所述阻尼控制阀组用于输出阻尼,所述方法包括:获取吊臂长度、吊臂角度以及发动机转速;在所述吊臂长度、所述吊臂角度以及所述发动机转速满足预设条件的情况下,确定所述油泵以及所述阻尼控制阀组的控制策略。
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权利要求:
百度查询: 湖南中联重科履带起重机有限公司 工程机械的控制方法、装置、工程机械以及可读存储介质
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