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申请/专利权人:中建三局集团有限公司;中建三局第一建设工程有限责任公司;中建三局第一建设安装有限公司
摘要:本实用新型公开一种机械抓手和搬运设备,其中,机械抓手包括机架,内设安装区域;抓取组件,包括两组相对设置的夹爪、第一抓取区域和第二抓取区域,两组所述夹爪设于所述机架,并能够沿第一方向移动,所述第一抓取区域设于两组所述夹爪之间,所述第二抓取区域设于所述两组夹爪下方;当所述抓取组件通过所述第一抓取区域抓取物料时,所述第一抓取区域夹持所述物料,以使所述抓取组件抓取所述物料;当所述抓取组件通过所述第二抓取区域抓取物料时,所述第二抓取区域磁吸所述物料,以使所述抓取组件抓取所述物料。本实用新型技术方案能够解决机械抓手不易对直径较小的管件抓取的问题。
主权项:1.一种机械抓手,其特征在于,包括:机架,内设安装区域;抓取组件,包括两组相对设置的夹爪、第一抓取区域和第二抓取区域,两组所述夹爪设于所述机架,并能够沿第一方向移动,所述第一抓取区域设于两组所述夹爪之间,所述第二抓取区域设于所述两组夹爪下方;当所述抓取组件通过所述第一抓取区域抓取物料时,所述第一抓取区域夹持所述物料,以使所述抓取组件抓取所述物料;当所述抓取组件通过所述第二抓取区域抓取物料时,所述第二抓取区域磁吸所述物料,以使所述抓取组件抓取所述物料;以及驱动组件,安装于所述安装区域,并与两组所述夹爪连接,用以驱动两组所述夹爪相互靠近或相互远离,以调节所述第一抓取区域和所述第二抓取区域的范围。
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