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申请/专利权人：四川盛弘机械有限公司
摘要：本实用新型公开了一种机器人料架搬运抓手，包括机架、抓手本体、机架滑块、机架气缸和装置滑轨，所述抓手本体可滑动地连接在所述机架上，所述机架滑块固定连接在所述机架的两侧，所述机架滑块可滑动连接在所述装置滑轨上，所述机架气缸的活塞杆与所述机架固定连接。本实用新型的有益效果是，将机架滑块固定连接在机架的两侧，机架滑块可滑动连接在装置滑轨上，机架气缸的活塞杆与所述机架固定连接，便于通过机架气缸带动机架沿装置滑轨滑动，限制机架的滑动轨迹，进而对抓手本体准确定位，便于能准确放置和抓取一层料架，代替人工搬运每层料架，提升工作效率。
主权项：1.一种机器人料架搬运抓手，其特征在于，包括机架6、抓手本体1、机架滑块7、机架气缸9和装置滑轨8，所述抓手本体1可滑动地连接在所述机架6上，所述机架滑块7固定连接在所述机架6的两侧，所述机架滑块7可滑动连接在所述装置滑轨8上，所述机架气缸9的活塞杆与所述机架6固定连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 四川盛弘机械有限公司 一种机器人料架搬运抓手
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