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申请/专利权人：钮帕科技(上海)有限公司
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种可调节力度的抓手，包括：抓手本体，包括安装槽，所述安装槽底部连接有支撑架，所述支撑架两侧连接有夹爪；支撑架一侧连接有调节机构，包括控制器，所述控制器表面设置有探测器。本实用新型经控制器启动伸缩气缸进行收缩，并利用橡胶垫填充于固定板和支撑架开设的槽体出口处表面设置的定位环之间，对两者进行缓冲保护，并利用探测器监测夹爪与物品之间的抵合状态，从而使控制器控制伸缩气缸调整收缩长度，使其实现对夹爪抓取力度的调节作用，避免因力度过轻，导致无法对过重物品进行抓取，影响正常使用的问题。
主权项：1.一种可调节力度的抓手，其特征在于，包括：抓手本体1，包括安装槽11，所述安装槽11底部连接有支撑架12，所述支撑架12两侧连接有夹爪13；支撑架12一侧连接有调节机构2，包括控制器21，所述控制器21表面设置有探测器22，所述控制器21一侧连接有伸缩气缸23，所述伸缩气缸23一端连接有支撑板24，所述支撑板24一端连接有连接杆25，所述连接杆25一端连接有固定板26，所述连接杆25一端外壁套接有橡胶垫27。
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权利要求：
百度查询： 钮帕科技(上海)有限公司 一种可调节力度的抓手
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