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申请/专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
摘要：一种波纹板拼装专用台车电磁抓手，以快速平稳抓取波纹板，并利用台车和台车机械臂可以灵活移动、功能多的特点提高施工效率，实现对波纹板的精准快速高质量的拼装。该电磁抓手固定安装在台车机械臂的前端，台车机械臂的后端与台车底座通过关节形成铰接，电磁抓手包括电磁吸盘和电磁装置，电磁吸盘固定安装在底壳的前端口上，电磁装置固定安装在底壳内，底壳后端与台车机械臂通过关节形成铰接；所述电磁吸盘由在其环状平面内均匀间隔设置的伸缩电磁头构成，各伸缩电磁头具有纵向导向及复位机构和纵向定位机构。
主权项：1.一种波纹板拼装专用台车电磁抓手，该电磁抓手固定安装在台车机械臂（12）的前端，台车机械臂（12）的后端与台车底座（10）通过关节形成铰接，其特征是：所述电磁抓手包括电磁吸盘（20）和电磁装置（23），电磁吸盘（20）固定安装在底壳（21）的前端口上，电磁装置（23）固定安装在底壳（21）内，底壳（21）后端与台车机械臂（12）通过关节形成铰接；所述电磁吸盘（20）由在其环状平面内均匀间隔设置的伸缩电磁头（22）构成，各伸缩电磁头（22）具有纵向导向及复位机构和纵向定位机构；所述伸缩电磁头（22）包括套筒（25）、电磁头（30）和由导向杆（26）、调节套（27）、支撑块（28）、压缩弹簧（29）构成的纵向导向及复位机构，套筒（25）固定安装在基座上，导向杆（26）后部位于套筒（25）内且与调节套（27）螺纹连接，支撑块（28）在套筒（25）下端与其螺纹连接，导向杆（26）的下部穿过外伸支撑块（28）的心孔伸出套筒（25）外，压缩弹簧（29）的两端分别作于调节套（27）、支撑块（28）上，电磁头（30）固定安装在导向杆（26）下端上；所述纵向定位机构包括定位孔和电动定位销（31），定位孔纵向间隔设置在导向杆（26）上，电动定位销（31）设置在支撑块（28）上；所述电磁装置（23）的线路通过台车机械臂（12）线路与台车底座（10）上的直流电源和地线联系，在机械臂操控舱（11）内设电磁装置（23）的电流控制开关。
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