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申请/专利权人：中铁二十一局集团第三工程有限公司

摘要：本发明公开了一种隧道内的自行链式防水板铺设台车，包括台车、环型位移机构、防水板铺设机构，所述台车的轴向两侧分别设置环型位移机构，用于带动环型位移机构在隧道内行走，所述防水板铺设机构设置至少两个，并且每个所述防水板铺设机构两端分别与两个环型位移机构连接，用于在环型位移机构带动做环向运动时对隧道内壁进行防水板铺设。本发明通过其中一个防水板铺设机构绕设防水板，在其沿环型位移机构环向移动时，将防水板铺设在隧道内壁内，再通过剩余的防水板铺设机构对防水板进行附压使其粘贴在隧道内壁上，从而大幅度降低作业人员的劳动强度，并提高了防水板铺设的质量。

主权项：1.一种隧道内的自行链式防水板铺设台车，其特征在于，包括台车、环型位移机构、防水板铺设机构，所述台车的轴向两侧分别设置环型位移机构，用于带动环型位移机构在隧道内行走，所述防水板铺设机构设置至少两个，并且每个所述防水板铺设机构两端分别与两个环型位移机构连接，用于在环型位移机构带动做环向运动时对隧道内壁进行防水板铺设；所述环型位移机构包括环型滑道、减速机、链轮、牵引链条、支撑轮、槽型轮，所述环型滑道固定在台车上，所述链轮设置两个并且分别设置在环型滑道的两端，两个所述链轮之间间隔设置若干个槽型轮，任意相邻的两个所述槽型轮的一侧设置支撑轮，所述牵引链条套设在链轮、槽型轮上，并且一侧位于槽型轮和支撑轮之间，所述减速机通过链条传动组件与一侧末端的链轮连接；所述防水板铺设机构包括环向固定架、滑动轮组、滑套、铺设子机构，所述环向固定架的两侧分别设置滑动轮组，所述滑动轮组与环型位移机构的环型滑道外侧壁配合连接，所述铺设子机构设置在环向固定架上并且延伸到环型位移机构的环型滑道内与牵引链条配合连接，所述环向固定架上位于铺设子机构的两侧分别设置滑套；所述铺设子机构包括伸缩滑柱、伸缩齿条、驱动马达、牵引板、弹簧、轴管，所述牵引板固定在环向固定架上，所述环向固定架的下端延伸到环型位移机构的环型滑道内与牵引链条配合连接，上端与伸缩滑柱配合连接，所述驱动马达设置在牵引板的一侧并且输出端与伸缩滑柱内的伸缩齿条啮合，所述伸缩滑柱的顶部一侧与水平设置的轴管端部配合连接，顶部另一侧通过弹簧与水平设置的轴管端部配合连接，所述轴管上套设滚筒，所述滚筒上绕设防水板；位于最上侧的防水板铺设机构通过驱动马达将轴管向隧道内壁推送，推送到合适位置后停止，所述铺设子机构在随牵引链条顺时针运动过程中，所述轴管上的滚筒转动，将绕设的防水板展开铺设在隧道内壁；再通过剩余的防水板铺设机构对防水板进行附压使其粘贴在隧道内壁上；当防水板铺设机构移动到环型滑道最右侧时，完成防水板的铺设。

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