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申请/专利权人：中冶长天国际工程有限责任公司;中冶长天(长沙)智能科技有限公司
摘要：本申请公开了一种烧结台车车轮缺陷检测方法、装置、设备及介质，包括：在烧结台车运行过程中，获取所述烧结台车的车轮三维点云；从所述车轮三维点云中过滤掉车轮轮盘点云、注油嘴点云以及注油盘点云以得到目标点云；对所述目标点云进行聚类以得到各点云簇；从所述各点云簇中筛选出点数满足预设点数阈值条件的点云簇以得到螺栓点云簇；基于所述螺栓点云簇确定油嘴盖板对应的检测结果。这样，能够检测烧结台车车轮的缺陷，从而避免注油失败。
主权项：1.一种烧结台车车轮缺陷检测方法，其特征在于，包括：在烧结台车运行过程中，获取所述烧结台车的车轮三维点云；从所述车轮三维点云中过滤掉车轮轮盘点云、注油嘴点云以及注油盘点云以得到目标点云；对所述目标点云进行聚类以得到各点云簇；从所述各点云簇中筛选出点数满足预设点数阈值条件的点云簇以得到螺栓点云簇；基于所述螺栓点云簇确定油嘴盖板对应的检测结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中冶长天国际工程有限责任公司 中冶长天(长沙)智能科技有限公司 一种烧结台车车轮缺陷检测方法、装置、设备及介质
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