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申请/专利权人：杭州乔戈里科技有限公司
摘要：本实用新型提供一种采摘机器人，包括移动装置、控制装置、视觉装置和采摘执行装置，控制装置、视觉装置和采摘执行装置均安装位于移动装置上，其中，采摘执行装置包括六轴协作机械臂和末端吸附机构，末端吸附机构通过快换转接板连接在六轴协作机械臂上。通过本实用新型的采摘机器人，可以自主移动至各种需要的地点精确锁定采摘对象并执行无损采摘的动作。
主权项：1.一种采摘机器人，其特征在于，包括：移动装置、控制装置、视觉装置和采摘执行装置，所述控制装置、所述视觉装置和所述采摘执行装置均安装位于所述移动装置上，其中，所述采摘执行装置包括六轴协作机械臂和末端吸附机构，所述末端吸附机构通过快换转接板连接在所述六轴协作机械臂上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州乔戈里科技有限公司 采摘机器人
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