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申请/专利权人：海南大学;中国热带农业科学院南亚热带作物研究所

摘要：本发明涉及农用设备领域，特别是涉及手扶式便携菠萝采摘机，包括自走装置以及设置在所述自走装置上方的手扶支架、摘取装置、拾取装置和收集装置；本申请适用于各种复杂种植菠萝的地形，同时由于体积减小，重量的减轻，使得手扶式便携菠萝采摘机器更方便在土地上应用；并且本发明利用手扶支架能够轻松控制机器的整体运动，通过拾取装置和摘取装置的相互配合能够将菠萝在高效率、低损伤的情况下放入收集装置。在对菠萝进行采摘后，还能够将其运送到指定的存放地点，极大提高了菠萝的收获效率，降低了人工劳动强度。本发明能高效且有效实现菠萝采摘收集工作，适用于菠萝采摘综合利用企业。

主权项：1.手扶式便携菠萝采摘机，其特征在于，包括自走装置以及设置在所述自走装置上方的手扶支架、摘取装置、拾取装置和收集装置；所述自走装置用于驱动所述手扶式便携菠萝采摘机前进；所述摘取装置的前端设置耙状的抓取铲体，所述抓取铲体用于在前进时将菠萝梳理至所述抓取铲体内，所述摘取装置用于将所述抓取铲体内的菠萝剪下；所述拾取装置用于将剪下的菠萝拾取至所述收集装置中；所述收集装置包括收集板以及对称设置于所述收集板两侧的收集斗；所述自走装置包括两组分别设置在两个收集斗下方的支架；所述支架的一端设有自走轮组，所述支架的另一端设有万向轮，所述支架的顶部设有用于固定收集斗的固定套和减震弹簧，所述收集斗的底部固定在所述固定套中，并与所述减震弹簧接触；所述自走轮组包括第一轮座和设置在所述第一轮座内的第一滚轮，所述第一轮座内设有驱动电机，所述第一滚轮由所述驱动电机驱动，所述第一轮座上设有电源箱和电机控制设备，所述电源箱通过电源线与所述驱动电机、所述电机控制设备连接，所述电机控制设备通过控制线与所述驱动电机连接；所述万向轮包括第二轮座和设置在所述第二轮座内的第二滚轮，所述第二轮座与所述支架转动连接；所述拾取装置包括两组伸缩支架以及两组驱动支杆，其中，所述两组伸缩支架的固定端分别固定在两个收集斗的内侧面，所述两组伸缩支架的活动端分别与两组驱动支杆连接，两组驱动支杆的顶部位于所述手扶支架处，所述两组驱动支杆的顶部设有把手；所述手扶支架包括手持杆和连接部，所述连接部与所述收集装置的后侧连接；所述摘取装置包括剪刀组件、拉绳和控制环；所述控制环套设在所述手持杆上；所述剪刀组件的两个把手端设有固定块，所述固定块与所述收集板固定连接，两个固定块通过复位弹簧连接，两个固定块上设有轴线重合的贯穿通孔，所述拉绳的一端设有绳套，所述绳套穿设在两个固定块的贯穿通孔中，所述拉绳的另一端与所述控制环固定，所述控制环在转动时拉动拉绳以驱动所述剪刀组件；所述伸缩支架包括内侧杆体、外侧杆体和多根伸缩杆，所述内侧杆体固定在所述收集斗的内侧面，所述多根伸缩杆的一端与所述内侧杆体垂直且固定连接，所述多根伸缩杆的另一端与所述外侧杆体垂直且铰接；所述驱动支杆的底端与所述外侧杆体的顶部固定连接；所述两组伸缩支架的外侧杆体以及两组驱动支杆用于对菠萝进行夹持；还包括对所述伸缩支架进行稳定的弧形伸缩杆、第一连接杆和第二连接杆；所述弧形伸缩杆的一端与所述外侧杆体的端部连接，所述弧形伸缩杆的另一端与所述收集斗的侧面铰接；所述第一连接杆中部与所述第二连接杆的中部铰接形成X形支架，所述第一连接杆的一端与其中一根外侧杆体铰接，所述第一连接杆的另一端与另外一根外侧杆体滑动连接；所述第二连接杆的一端与另外一根外侧杆体铰接，所述第二连接杆的另一端与其中一根外侧杆体滑动连接。

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权利要求：

百度查询： 海南大学 中国热带农业科学院南亚热带作物研究所 手扶式便携菠萝采摘机