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执行器以及换挡系统 

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申请/专利权人:舍弗勒技术股份两合公司

摘要:一种执行器,包括:减速机构9、电机10和转毂11,减速机构9分别与电机10和转毂11转动连接,转毂11的外周面具有沿周向方向具有倾斜角度的型槽,转毂11通过型槽将在周向方向上的旋转运动转化为直线运动以提供动力输出,减速机构9和电机10至少部分地集成在转毂11内部,电机10支撑转毂11。该执行器通过将减速机构和电机集成在转毂的内部,节省了执行器的布置空间,并且传动效率更高,在有限的空间内可以实现较大的速比,同时具有较大的输出力。还公开了一种换挡系统。

主权项:一种执行器:包括减速机构9、电机10和转毂11,所述减速机构9分别与电机10和所述转毂11转动连接;其中,所述转毂11的外周面设置有至少部分地具有沿周向方向和沿轴向方向延伸的型槽;其特征在于,所述减速机构9和所述电机10至少部分地集成在所述转毂11内部,所述电机10支撑所述转毂11。

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