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申请/专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍柴新能源动力科技有限公司
摘要：本发明公开了一种挡箱换挡方法、装置、设备和存储介质。本发明涉及车辆控制技术领域。该挡箱换挡方法包括：实时获取车辆速度、第一变速箱的第a挡位、第二变速箱的第b挡位和需求扭矩；根据第a挡位、第一变速箱的第一目标挡位、第b挡位、第二变速箱的第二目标挡位、第一预设换挡速度和预设电机转速‑挡位‑车速对应关系确定第一输出扭矩和第二输出扭矩；当第一输出扭矩和第二输出扭矩之和大于需求扭矩且车辆速度大于或者等于第一预设换挡速度时，控制第一变速箱由第a挡位换为第一目标挡位，控制第二变速箱由第b挡位换为第二目标挡位。本发明的技术方案保证车辆动力性的同时有效的降低了换挡频率，延长变速箱使用寿命，降低了车辆能耗。
主权项：1.一种挡箱换挡方法，其特征在于，挡箱包括第一变速箱和第二变速箱；所述挡箱换挡方法包括：实时获取车辆速度、所述第一变速箱的第a挡位、所述第二变速箱的第b挡位和需求扭矩；根据所述第a挡位、所述第一变速箱的第一目标挡位、所述第b挡位、所述第二变速箱的第二目标挡位、第一预设换挡速度和预设电机转速-挡位-车速对应关系确定所述第一变速箱的第一输出扭矩和所述第二变速箱的第二输出扭矩；其中，所述第一目标挡位与所述第a挡位之间的挡位差与所述第二目标挡位与所述第b挡位之间的挡位差不同；当所述第一输出扭矩和所述第二输出扭矩之和大于所述需求扭矩且所述车辆速度大于或者等于所述第一预设换挡速度时，控制所述第一变速箱由所述第a挡位换为所述第一目标挡位，控制所述第二变速箱由所述第b挡位换为所述第二目标挡位。
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