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申请/专利权人：花国平
摘要：本实用新型公开了一种方便移动的工业机器人抓手，具体涉及包装机械领域。该方便移动的工业机器人抓手，包括外壳，外壳外壁的两侧均设置有液压杆，液压杆通过设置在其底部的伸缩端设置有夹杆，夹杆通过设置在其一侧的轴杆转动连接有夹具，夹杆的外壁滑动套设有延长杆，通过液压杆带动伸缩端进行拉伸、收缩，来带动夹杆围绕夹具进行翻转，使得两组夹杆连接延长杆和底托向内靠近或向外分离，由夹杆和延长杆对货物进行收缩夹持，让底托托举住货物底部，避免货物容易滑脱或松动，加强装置的支撑稳固效果，转动螺栓，解除夹杆和延长杆之间的紧密连接，拉动延长杆，伸展夹杆和延长杆的整体长度，以适应不同尺寸的货物。
主权项：1.一种方便移动的工业机器人抓手，包括外壳1，其特征在于：所述外壳1外壁的两侧均设置有液压杆2，所述液压杆2通过设置在其底部的伸缩端设置有夹杆3，所述夹杆3通过设置在其一侧的轴杆转动连接有夹具4，所述夹杆3的外壁滑动套设有延长杆5，所述夹杆3和延长杆5内腔的中心均开设有调节槽，且在调节槽内壁插接有螺栓6，所述螺栓6的一端贯穿于夹杆3和延长杆5的内腔且螺纹连接有螺母，所述延长杆5的底部固定连接有底托7。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 花国平 一种方便移动的工业机器人抓手
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